[發(fā)明專利]一種自動判斷無人機(jī)運(yùn)動方向的探測系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610362674.5
• 申請日: 2016-05-26
• 公開（公告）號: CN107436612A
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳樂春
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇數(shù)字鷹科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: G05D3/20
• 分類號: G05D3/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動判斷無人機(jī)運(yùn)動方向的探測系統(tǒng)，其特征在于，包括：

一個運(yùn)動方向檢測模塊，為加速度感應(yīng)器或GPS系統(tǒng)，安裝于無人機(jī)機(jī)身上，用于檢測無人機(jī)的運(yùn)動方向信息；

一個中央處理模塊，與所述運(yùn)動方向檢測模塊電連接，接收并處理所述運(yùn)動方向檢測模塊傳輸?shù)倪\(yùn)動方向信息；

至少一組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，安裝于無人機(jī)機(jī)身上，與所述中央處理模塊電連接，其動作受所述中央處理模塊的控制；

至少一組探測設(shè)備，安裝于所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，可隨所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動而變換探測方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動判斷無人機(jī)運(yùn)動方向的探測系統(tǒng)，其特征在于，所述中央處理模塊為飛控系統(tǒng)自帶或獨(dú)立設(shè)置的計(jì)算機(jī)模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動判斷無人機(jī)運(yùn)動方向的探測系統(tǒng)，其特征在于，所述探測設(shè)備為攝像頭、雷達(dá)、紅外線設(shè)備或超聲波設(shè)備。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動判斷無人機(jī)運(yùn)動方向的探測系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和探測設(shè)備的數(shù)量為一組，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和探測設(shè)備的轉(zhuǎn)動范圍覆蓋整個探測需求范圍。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動判斷無人機(jī)運(yùn)動方向的探測系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和探測設(shè)備的數(shù)量為至少二組，各組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和探測設(shè)備的轉(zhuǎn)動范圍獨(dú)立，各自負(fù)責(zé)一部分探測需求范圍，所有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和探測設(shè)備的轉(zhuǎn)動范圍的疊加覆蓋整個探測需求范圍。