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[發明專利]一種藻類清除設備有效

專利信息
申請號: 201610360638.5 申請日: 2016-05-28
公開(公告)號: CN105887785B 公開(公告)日: 2017-10-31
發明(設計)人: 傅國女 申請(專利權)人: 舟山麗馳機械技術開發有限公司
主分類號: E02B15/10 分類號: E02B15/10
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 316000 浙江省*** 國省代碼: 浙江;33
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 藻類 清除 設備
【權利要求書】:

1.一種藻類清除設備,包括無人機(1)、軸承(2)、第一電機(3)、第一支架(4)、第四氣缸(5)、吸塵器(6)、浮球(7)、繩子(8)、浮板(9)、第二電機(10)、浮臺(11)、儲廢箱(12)、鏈條(13)、滾軸(14)、收卷筒(15)、底盤(16)、升降支腿(17)、第二支架(18)、控制器(19)、第二齒輪(20)、撐架(21)、第一氣缸(22)、轉桿(23)、第二直線電機(24)、第二移動塊(25)、刀片(26)、第一齒輪(27)、轉軸(28)、第三電機(29)、第一移動塊(30)、第一直線電機(31)、第一割刀(32)、發熱片(33)、第二氣缸(34)、第三移動塊(35)、第二滑塊(36)、架子(37)、第三直線電機(38)、第四電機(39)、第二滑軌(40)、電動推桿(41)、凹槽(42)、第一滑軌(43)、第一滑塊(44)、第五滑軌(45)、第五滑塊(46)、第五電機(47)、第二割刀(48)、第三氣缸(49)、第三滑塊(50)、第三滑軌(51)和支板(52),其特征是:所述無人機(1)左右兩側各安裝升降支腿(17),升降支腿(17)下安裝底盤(16),無人機(1)下安裝軸承(2),第一電機(3)的輸出軸安裝在軸承(2)上,第一電機(3)安裝在第四氣缸(5)上,第四氣缸(5)下安裝吸塵器(6),繩子(8)左端安裝在吸塵器(6)上,繩子(8)右端纏繞在收卷筒(15)上,繩子(8)上安裝不止一個浮球(7),收卷筒(15)安裝在滾軸(14)上,滾軸(14)通過聯軸器與第二電機(10)相連,第二電機(10)安裝在浮板(9)內,滾軸(14)下端伸入到浮板(9)內,鏈條(13)左端安裝在浮板(9)上,鏈條(13)右端安裝在浮臺(11)上,浮臺(11)上安裝儲廢箱(12),第一電機(3)的輸出軸左側安裝第一支架(4),第一支架(4)下安裝第一直線電機(31),第一直線電機(31)上安裝第一移動塊(30),第一移動塊(30)上左右兩側各安裝撐架(21),撐架(21)上安裝轉軸(28),轉軸(28)上安裝第一齒輪(27),第一齒輪(27)上安裝第二齒輪(20),第二齒輪(20)安裝在第三電機(29)的輸出軸上,第三電機(29)安裝在撐架(21)上,轉軸(28)內安裝第一氣缸(22),第一氣缸(22)內置第一電磁閥,第一電磁閥通過導線與控制器(19)相連,第一氣缸(22)的活塞桿伸出轉軸(28)外,第一氣缸(22)的活塞桿上安裝轉桿(23),左右兩個轉桿(23)通過銷軸交叉連接,轉桿(23)下端安裝第二直線電機(24),第二直線電機(24)上安裝第二移動塊(25),第二移動塊(25)上安裝刀片(26),第一電機(3)的輸出軸右側安裝第二支架(18),第二支架(18)下安裝支板(52),支板(52)左側安裝第二氣缸(34),第二氣缸(34)內置第二電磁閥,第二電磁閥通過導線與控制器(19)相連,第二氣缸(34)下安裝第二滑塊(36),第二滑塊(36)安裝在第二滑軌(40)上,第二滑軌(40)安裝在第一割刀(32)左側,第二滑塊(36)上安裝架子(37),架子(37)上安裝第四電機(39),第四電機(39)的輸出軸與第一割刀(32)相連,支板(52)右側安裝第三滑軌(51),第三滑軌(51)上安裝第三滑塊(50),第三滑塊(50)下安裝第三氣缸(49),第三氣缸(49)的活塞桿上安裝第五電機(47),第五電機(47)的輸出軸安裝在第五滑塊(46)上,第五滑塊(46)安裝在第五滑軌(45)上,第五滑軌(45)安裝在第二割刀(48)右側,第一割刀(32)和第二割刀(48)上各安裝不止一個發熱片(33),第一割刀(32)內設有凹槽(42),第一割刀(32)內安裝電動推桿(41),電動推桿(41)前端伸向凹槽(42),電動推桿(41)前端安裝第三直線電機(38),第三直線電機(38)上安裝第三移動塊(35),第三移動塊(35)與第二割刀(48)相連,第三直線電機(38)上下兩端各安裝第一滑軌(43),第一滑軌(43)上安裝第一滑塊(44),第一滑塊(44)安裝在第二割刀(48)左側,控制器(19)安裝在無人機(1)上,控制器(19)通過導線分別與第一電機(3)、第二電機(10)、第三電機(29)、第四電機(39)、第五電機(47)、吸塵器(6)、第一直線電機(31)、第二直線電機(24)、第三直線電機(38)、發熱片(33)和電動推桿(41)相連。

2.根據權利要求1所述的一種藻類清除設備,其特征是:所述第三氣缸(49)內置第三電磁閥,第三電磁閥通過導線與控制器(19)相連。

3.根據權利要求1所述的一種藻類清除設備,其特征是:所述第四氣缸(5)內置第四電磁閥,第四電磁閥通過導線與控制器(19)相連。

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