[發(fā)明專利]濾芯中心管移載機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610360604.6
• 申請日: 2016-05-28
• 公開（公告）號: CN105966914B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張玉明;華曉青;吳惠興;徐智武
• 申請（專利權(quán)）人: 上海大學(xué)
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92;B25J15/06
• 代理公司: 上海上大專利事務(wù)所(普通合伙)31205
• 代理人: 陸聰明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種濾芯中心管移載機械手，主要用于濾芯自動裝配線的中心管供料部件中。

背景技術(shù)

濾芯自動裝配線除濾層合縫采用半自動加工外，其余均為自動完成。主要包括下端蓋、上端蓋的自動注膠、濾層的擴松、中心管的供料、濾層和中心管自動安裝于下端蓋上，以及上端蓋的自動合蓋，至最后按4-8列要求送至烘道上。中心管為薄壁套筒類零件，且規(guī)格品種較多，由于目前加工設(shè)備和方法的欠缺，加工的中心管兩端會有較大的毛刺，并使中心管端部纏繞在一起，還會有不同規(guī)格、品種的中心管混入其中，同時前道卷圓加工時，還存在中心管不圓整等情況。以往針對纏繞、不同規(guī)格混入、端部毛刺等不良品，只能在總裝時靠人工挑選，無法實現(xiàn)自動上料；而對于不圓整的中心管可能造成裝配不良。因此在濾芯自動裝配線中，設(shè)置中心管供料裝置，對中心管進行自動分離、自動檢測、廢料剔除，并對內(nèi)圓和外圓進行矯正，最后將合格的中心管自動輸送到對應(yīng)的裝中心管濾層上料位。要完成上述動作過程，在一個工位完成顯然是不可能滿足生產(chǎn)節(jié)拍要求的，為此，中心管供料裝置采用并行工作方式，六個工位同時進行相應(yīng)的工作，然后由移載機械手將中心管從上一工位移載至下一工位，由于每個工位又有兩個產(chǎn)品同時進行，因此要完成上述動作，需要一個“五頭六工位”的自動移載機械手，同時對不同工位的五組十個中心管進行抓取，并且將上一個工位的中心管步進移載至下一個工位。另外，為了提高工作效率，應(yīng)盡量減少行程，使機械手升降距離縮短，但如果這樣的話，在機械手最高位置，留出給下面更換模具和維修的空間很有限，因此，希望機械手的升降高度是可以變化的，即在生產(chǎn)過程中，機械手上升距離小，而當(dāng)需要更換模具或維修時，機械手上升距離增大。

濾芯中心管移載機械手需要滿足幾個要求：1）需要同時完成五組、每組兩個中心管的抓取，并將抓取后的中心管移載到下一工位；2）抓取過程中不能破壞中心管表面質(zhì)量，抓取、移載過程平穩(wěn)、可靠；3）機械手的升降高度可以調(diào)整，以滿足生產(chǎn)時的短行程和維修時的長行程；4）滿足不同直徑、不同長度中心管的生產(chǎn)要求，做到更換品種時，調(diào)整方便、快速、可靠。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對已有技術(shù)存在的缺陷，提供一種濾芯中心管移載機械手，將中心管依次在分離上料位、測長位、廢料剔除位、內(nèi)圓矯正位、外圓矯正位和裝中心管濾層上料位之間進行步進移載，完成“五頭六工位”的自動移載工作，將合格的中心管按節(jié)拍輸送到裝中心管濾層上料位。移載過程不再需要考慮中心管的長短，只需要根據(jù)中心管不同直徑，在限位組件上插入不同的下限位板即可，縮短了更換產(chǎn)品時設(shè)備調(diào)整的時間，提高了生產(chǎn)率。

為達到上述目的，本發(fā)明的構(gòu)思是：

在一塊吸盤安裝板上分組等間隔布置十套吸盤組件，由垂直升降氣缸帶動其上升或下降，整個這套裝置安裝在一塊滑動板上，在平移氣缸作用下可以縱向來回移動。吸盤組件采用“磁鋼”吸取方式，由吸盤氣缸驅(qū)動帶有磁鋼的安裝板下降吸取工件，利用“導(dǎo)向楔塊”相對的兩個斜面組成V形結(jié)構(gòu)，確保吸取中心管后的中心和適應(yīng)不同直徑中心管的吸取，并且在移載過程中保證中心管姿態(tài)平穩(wěn)；當(dāng)需要釋放時，吸盤氣缸帶動磁鋼安裝板上升，而“導(dǎo)向楔塊”對中心管止擋，使中心管釋放過程的姿態(tài)平穩(wěn)。采用“垂直緩沖限位組件”，不僅對工作過程中的機械手升降位置限位，而且規(guī)格調(diào)整更換模具和維修時，使機械手上升到最高位，確保升降過程平穩(wěn)和更換品種時的簡單、快速。其移載方式為：需要移載時，垂直升降氣缸伸出，帶動十套吸盤組件下降，十個吸盤氣缸同時伸出，每組吸盤組件上的磁鋼將中心管同時吸住，垂直升降氣缸上升，平移氣缸伸出，垂直升降氣缸下降，十個吸盤氣缸同時退回，每組吸盤組件上的磁鋼將中心管同時釋放到對應(yīng)位置，垂直升降氣缸上升，平移氣缸退回，完成一個工作循環(huán)。

根據(jù)上述發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：