[發(fā)明專(zhuān)利]一種主從式水下機(jī)械臂的延時(shí)控制方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610352534.X | 申請(qǐng)日: | 2016-05-25 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN106054599B | 公開(kāi)(公告)日: | 2019-06-14 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 魏延輝;羅姍姍;姚貴鵬;喬金鶴;張皓淵;李寧波;郭銳;洪國(guó)慶 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 哈爾濱工程大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào): | G05B13/04 | 分類(lèi)號(hào): | G05B13/04 |
| 代理公司: | 暫無(wú)信息 | 代理人: | 暫無(wú)信息 |
| 地址: | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)*** | 國(guó)省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 主從 水下 機(jī)械 延時(shí) 控制 方法 | ||
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