[發明專利]自我平衡的移動載具

在審

• 申請號: 201610351609.2
• 申請日: 2016-05-24
• 公開（公告）號: CN107298145A
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 陳萬添
• 申請（專利權）人: 陳萬添
• 主分類號: B62K3/00
• 分類號: B62K3/00
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙)11348
• 代理人: 王偉鋒,劉鐵生

1.一種自我平衡的移動載具，其特征在于，包括:

載臺；

輪組，連接于該載臺的兩側；

平衡狀態偵測模塊，設置于該載臺上，用以偵測該載臺的傾斜角與角速度，輸出傾斜角信號與角速度信號；

主控模塊，設置于該載臺的內部，并電性連接該平衡狀態偵測模塊以接收該傾斜角信號與該角速度信號；

輪組驅動模塊，設置于該載臺內并電性連接該主控模塊；

移動控制模塊，連接至該平衡狀態偵測模塊；以及

電源模塊，設于該載臺之中，用以供應所需電力；

其中，該主控模塊可根據該傾斜角信號與該角速度信號控制該輪組驅動模塊，以通過該輪組驅動模塊驅動該輪組運轉，維持該載臺的平衡；

其中，該移動控制模塊可令該平衡狀態偵測模塊輸出特定傾斜角信號與特定角速度信號，使得該主控模塊根據該特定傾斜角信號與該特定角速度信號控制該輪組驅動模塊，以通過該輪組驅動模塊驅動該輪組運轉，驅使該載臺移動行駛。

2.根據權利要求1所述的自我平衡的移動載具，其特征在于，包括用戶操控接口，電性連接至該電源模塊與該主控模塊；其中，通過該用戶操控接口可啟動該自我平衡的移動載具的電源，可設定該自我平衡的移動載具的基礎參數。

3.根據權利要求1所述的自我平衡的移動載具，其特征在于，包括座椅模塊，設置于該載臺之上。

4.根據權利要求1所述的自我平衡的移動載具，其特征在于，該平衡狀態偵測模塊由陀螺儀與加速計。

5.根據權利要求2所述的自我平衡的移動載具，其特征在于，該移動控制模塊包括：

操控單元；

作動單元；

其中，通過該操控單元可控制該作動單元傾斜該平衡狀態偵測模塊，使得該平衡狀態偵測模塊輸出該特定傾斜角信號與該特定角速度信號。

6.根據權利要求5所述的自我平衡的移動載具，其特征在于，該操控單元可為下列任一種：操控桿、滾輪式操控器、游戲桿式操控器、按鍵式操控器、游戲桿、智能型電子裝置或無線傳輸式操控器。

7.根據權利要求5所述的自我平衡的移動載具，其特征在于，該操控單元與該用戶操控接口可以相互整合。

8.根據權利要求5所述的自我平衡的移動載具，其特征在于，該作動單元為云臺，且該平衡狀態偵測模塊設置于該云臺上。

9.根據權利要求5所述的自我平衡的移動載具，其特征在于，該作動單元至少包括：多個壓縮彈簧；并且，該多個壓縮彈簧的一端支撐該平衡狀態偵測模塊，另一端連接至該載臺。