[發(fā)明專利]一種適于各種形狀和壁厚缺損制作的智能加工裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610341503.4
• 申請日: 2016-05-20
• 公開（公告）號: CN105963041B
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 傅建中;邵惠鋒;趙海明;賀永;柯秀榮
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號: A61D1/00
• 分類號: A61D1/00
• 代理公司: 杭州天勤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司33224
• 代理人: 黃燕

1.一種適于各種形狀和壁厚缺損制作的智能加工裝置，包括支撐框架，所述支撐框架內(nèi)安裝有二維運(yùn)動機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在二維運(yùn)動機(jī)構(gòu)上的：

用于缺損切削的切割機(jī)構(gòu)；

用于驅(qū)動切割機(jī)構(gòu)升降的升降機(jī)構(gòu)；

用于調(diào)整切割機(jī)構(gòu)內(nèi)刀片切割方向的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

所述二維運(yùn)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動切割機(jī)構(gòu)在垂直于升降機(jī)構(gòu)升降方向的平面內(nèi)進(jìn)行二維方向的調(diào)整，其特征在于，還包括：

用于檢測切割機(jī)構(gòu)所受壓力的壓力傳感器；

控制器，用于接收待加工缺損三維模型數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)化為二維運(yùn)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)行軌跡以及刀片切割方向數(shù)據(jù)，用于控制二維運(yùn)動機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行；

所述控制器同時用于接收壓力傳感器的壓力信號，同時根據(jù)壓力信號對所述切割機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適于各種形狀和壁厚缺損制作的智能加工裝置，其特征在于，所述支撐框架包括：

支撐板，所述二維運(yùn)動機(jī)構(gòu)安裝在該支撐板上；

與所述支撐板固定、用于罩蓋所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的端蓋；

固定在支撐板底部的腳架。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適于各種形狀和壁厚缺損制作的智能加工裝置，其特征在于，所述腳架包括：

腳架固定座；

滑動設(shè)置在腳架固定座頂部的腳架活動座；

設(shè)置在腳架固定座內(nèi)用于驅(qū)動腳架活動座升降運(yùn)動的腳架電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適于各種形狀和壁厚缺損制作的智能加工裝置，其特征在于，所述腳架電機(jī)輸出端設(shè)有腳架絲桿；

所述腳架活動座與所述腳架絲桿螺紋配合；

所述腳架活動座與腳架絲桿之間設(shè)有升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適于各種形狀和壁厚缺損制作的智能加工裝置，其特征在于，還包括：

用于檢測切割機(jī)構(gòu)的刀片距離待加工表面距離的距離檢測儀，該距離檢測儀檢測得到的距離數(shù)據(jù)用于控制升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適于各種形狀和壁厚缺損制作的智能加工裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述升降機(jī)構(gòu)包括：

通過升降電機(jī)外殼與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸固定的升降電機(jī)；

所述升降電機(jī)輸出軸通過一支撐座與所述切割機(jī)構(gòu)安裝固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的適于各種形狀和壁厚缺損制作的智能加工裝置，其特征在于，所述切割機(jī)構(gòu)包括：

與所述支撐座固定的切割電機(jī)外殼；

設(shè)置在切割電機(jī)外殼內(nèi)的切割電機(jī)；

受所述切割電機(jī)驅(qū)動的刀片。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的適于各種形狀和壁厚缺損制作的智能加工裝置，其特征在于，所述支撐座包括：

用于與升降電機(jī)輸出軸固定的桿體；

與桿體一體設(shè)置，用于與切割電機(jī)外殼固定的筒體；

所述筒體開口部位設(shè)有內(nèi)翻的環(huán)形的支撐臺階；所述切割電機(jī)外殼頂部設(shè)有用于卡合在所述支撐臺階上的圓臺；

所述壓力傳感器設(shè)置在筒體底部，壓力傳感器與切割電機(jī)外殼之間設(shè)有彈簧。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的適于各種形狀和壁厚缺損制作的智能加工裝置，其特征在于，所述支撐座與所述切割電機(jī)外殼之間設(shè)有防止切割電機(jī)外殼相對支撐座轉(zhuǎn)動的周向定位件。