[發明專利]一種翻涌運動機構

有效

• 申請號: 201610341301.X
• 申請日: 2016-05-20
• 公開（公告）號: CN106402575B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 姚燕安;李銳明;王志瑞
• 申請（專利權）人: 北京交通大學
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;E21D9/06;B62D57/02
• 代理公司: 北京衛平智業專利代理事務所(普通合伙)11392
• 代理人: 董琪

1.一種翻涌運動機構，其特征在于：一種翻涌運動機構包括上平臺(A)、中間平臺(B)、下平臺(C)及連接它們的第一電動推桿(1)、第二電動推桿(2)、第三電動推桿(3)、第四電動推桿(4)、第五電動推桿(5)、第六電動推桿(6)、第七電動推桿(7)、第八電動推桿(8)、第九電動推桿(9)；

上平臺(A)含有第一鉸鏈組件(A1)、第二鉸鏈組件(A2)、第三鉸鏈組件(A3)以及連接它們的第十電動推桿(10)、第十一電動推桿(11)、第十二電動推桿(12)；

第一鉸鏈組件(A1)含有第一三角型連接件(19)、第二三角型連接件(21)、第一支鏈連接件(20)、第二支鏈連接件(22)、套筒(23)以及銷桿(24)，銷桿(24)依次穿過第二三角型連接件(21)的a孔、第二支鏈連接件(22)的a孔、套筒(23)、第一支鏈連接件(20)的a孔、第一三角型鏈接件(19)的a孔，軸向用螺母緊固，使第一支鏈連接件(20)、第二支鏈連接件(22)繞著套筒(23)形成轉動連接；

所述的三個鉸鏈組件(A1)、(A2)、(A3)組成結構尺寸相同；

對于上平臺(A)，第一鉸鏈組件(A1)中，第一三角型連接件(19)b孔的軸線與第二三角型連接件(21)b孔的軸線共面且夾角為60°；第二鉸鏈組件(A2)中，第一三角型連接件(19)b孔的軸線與第二三角型連接件(21)b孔的軸線共面且夾角為60°；第三鉸鏈組件(A3)中，第一三角型連接件(19)b孔的軸線與第二三角型連接件(21)b孔的軸線共面且夾角為60°；

第十電動推桿(10)的b端與第一鉸鏈組件(A1)中第二三角型連接件(21)的b孔連接，a端與第三鉸鏈組件(A3)中第一三角型連接件(19)的b孔連接，通過頂絲固定；

第十一電動推桿(11)的b端與第二鉸鏈組件(A2)中第二三角型連接件(21)的b孔連接，a端與第一鉸鏈組件(A1)中第一三角型連接件(19)的b孔連接，通過頂絲固定；

第十二電動推桿(12)的b端與第三鉸鏈組件(A3)中第二三角型連接件(21)的b孔連接，a端與第二鉸鏈組件(A2)中第一三角型連接件(19)的b孔連接，通過頂絲固定；

中間平臺(B)含有第四鉸鏈組件(B1)、第五鉸鏈組件(B2)、第六鉸鏈組件(B3)以及連接它們的第十三電動推桿(13)、第十四電動推桿(14)、第十五電動推桿(15)，所述中間平臺(B)的結構與連接關系與上平臺(A)相同；

下平臺(C)含有第七鉸鏈組件(C1)、第八鉸鏈組件(C2)、第九鉸鏈組件(C3)以及連接它們的第十六電動推桿(16)、第十七電動推桿(17)、第十八電動推桿(18)，所述下平臺(C)的結構與連接關系與上平臺(A)相同；

上平臺(A)、中間平臺(B)和下平臺(C)通過第一電動推桿(1)、第二電動推桿(2)、第三電動推桿(3)、第四電動推桿(4)、第五電動推桿(5)、第六電動推桿(6)、第七電動推桿(7)、第八電動推桿(8)、第九電動推桿(9)連接為一個整體，具體連接關系如下：

第一電動推桿(1)的b端與第一鉸鏈(A1)組件中的第二支鏈連接件(22)的b孔連接，第一電動推桿(1)的a端與第四鉸鏈(B1)組件中的第一支鏈連接件(20)的b孔連接，通過頂絲固定；第二電動推桿(2)的b端與第四鉸鏈(B1)組件中的第二支鏈連接件(22)的b孔連接，第二電動推桿(2)的a端與第七鉸鏈(C1)組件中的第一支鏈連接件(20)的b孔連接，通過頂絲固定；第三電動推桿(3)的b端與第七鉸鏈(C1)組件中的第二支鏈連接件(22)的b孔連接，第三電動推桿(3)的a端與第一鉸鏈(A1)組件中的第一支鏈連接件(20)的b孔連接，通過頂絲固定；

第四電動推桿(4)的b端與第二鉸鏈(A2)組件中的第二支鏈連接件(22)的b孔連接，第四電動推桿(4)的a端與第五鉸鏈(B2)組件中的第一支鏈連接件(20)的b孔連接，通過頂絲固定；第五電動推桿(5)的b端與第五鉸鏈(B2)組件中的第二支鏈連接件的b孔連接，第五電動推桿(5)的a端與第八鉸鏈(C2)組件中的第一支鏈連接件(20)的b孔連接，通過頂絲固定；第六電動推桿(6)的b端與第八鉸鏈(C2)組件中的第二支鏈連接件(22)的b孔連接，第六電動推桿(6)的a端與第二鉸鏈(A2)組件中的第一支鏈連接件(20)的b孔連接，通過頂絲固定；

第七電動推桿(7)的b端與第三鉸鏈(A3)組件中的第二支鏈連接件(22)的b孔連接，第七電動推桿(7)的a端與第六鉸鏈(B3)組件中的第一支鏈連接件(20)的b孔連接，通過頂絲固定；第八電動推桿(8)的b端與第六鉸鏈(B3)組件中的第二支鏈連接件(22)的b孔連接，第八電動推桿(8)的a端與第九鉸鏈(C3)組件中的第一支鏈連接件(20)的b孔連接，通過頂絲固定；第九電動推桿(9)的b端與第九鉸鏈(C3)組件中的第二支鏈連接件(22)的b孔連接，第九電動推桿(9)的a端與第三鉸鏈(A3)組件中的第一支鏈連接件(20)的b孔連接，通過頂絲固定；

所述的翻涌運動機構開始運動后，上平臺(A)不斷放大，同時中間平臺(B)、下平臺(C)不斷縮小；當下平臺(C)達到最小狀態后，下平臺(C)、上平臺(A)同時持續放大，中間平臺(B)繼續縮小；當上平臺(A)達到最大狀態后，上平臺(A)、中間平臺(B)同時持續縮小，下平臺(C)繼續放大；當中間平臺(B)達到最小狀態后，中間平臺(B)、下平臺(C)同時持續放大，上平臺(A)繼續縮小；當下平臺(C)達到最大狀態后，下平臺(C)、上平臺(A)同時持續縮小，中間平臺(B)繼續放大；當上平臺(A)達到最小狀態后，上平臺(A)、中間平臺(B)同時持續放大，下平臺(C)繼續縮小，直至達到機構初始狀態；至此機構完成一次翻涌運動，并由此實現無限往復循環運動。