[發(fā)明專利]一種組合機(jī)器人的控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610340051.8
• 申請(qǐng)日: 2016-05-19
• 公開（公告）號(hào): CN107401803A
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯進(jìn)舉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 科沃斯機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號(hào): F24F11/00
• 分類號(hào): F24F11/00
• 代理公司: 北京信慧永光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11290
• 代理人: 姚垚,曹正建

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種組合機(jī)器人的控制方法，屬于家用電器技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著生活水平的不斷提高，人們對(duì)居住環(huán)境的要求也越來越高，這其中就包括對(duì)居室環(huán)境的空氣質(zhì)量的要求。然而，近年來，由于國(guó)家能源結(jié)構(gòu)以煤炭為主，并且汽車工業(yè)也發(fā)展迅速，造成我國(guó)經(jīng)常出現(xiàn)大面積的霧霾天氣。遇到霧霾天氣時(shí)，污染物長(zhǎng)時(shí)間懸浮于空中，人們不敢開窗通風(fēng)，嚴(yán)重影響了居室內(nèi)的空氣質(zhì)量。在這種情況下，以空氣凈化器為代表的空氣質(zhì)量改善裝置一經(jīng)推出，便受到了市場(chǎng)的熱捧。

現(xiàn)有的空氣凈化器一般包括電機(jī)、濾網(wǎng)、及空氣泵等。電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)空氣泵工作，將臟空氣帶入凈化器，并使臟空氣經(jīng)過濾網(wǎng)的過濾，最終從排風(fēng)口排出經(jīng)凈化的潔凈空氣。除此之外，空氣凈化器一般還包括粉塵傳感器之類的空氣質(zhì)量傳感器。目前高端的空氣凈化器還常常帶有改善空氣干濕度的功能。工作時(shí)，空氣凈化器獲取空氣質(zhì)量傳感器所采集的空氣質(zhì)量，并利用所采集到的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)來確定空氣凈化器的工作時(shí)間、進(jìn)風(fēng)量或者調(diào)節(jié)凈化參數(shù)等。然后，在凈化的過程中不斷對(duì)空氣質(zhì)量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，以便相應(yīng)調(diào)節(jié)凈化器的工作狀態(tài)。

然而，在實(shí)際使用中，空氣凈化器的上述工作方式并不能達(dá)到良好的凈化效果。原因在于，這種工作方式僅能夠?qū)σ詢艋鳛橹行牡挠邢薹秶M(jìn)行凈化，對(duì)房間的其他位置不能達(dá)到令人滿意的凈化效果。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題而做出本發(fā)明，本發(fā)明的主要目的是提供一種組合機(jī)器人的控制方法，該方法使得居室內(nèi)各處空氣均能得到凈化。

本發(fā)明的技術(shù)方案具體是這樣實(shí)現(xiàn)的：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供一種組合機(jī)器人的控制方法，所述組合機(jī)器人包括自移動(dòng)機(jī)器人以及可與所述自移動(dòng)機(jī)器人組合在一起進(jìn)行工作的功能模組，所述自移動(dòng)機(jī)器人或者所述功能模組至少包括一個(gè)控制中心，所述控制方法包括：

獲取/生成所述自移動(dòng)機(jī)器人的工作地圖；

通過所述控制中心自動(dòng)操作或客戶端人工操作將所述工作地圖劃分為多個(gè)子區(qū)域；

所述控制中心計(jì)算所述各子區(qū)域的大小；

所述控制中心根據(jù)所述多個(gè)子區(qū)域確定行走路線，所述行走路線至少經(jīng)過一個(gè)所述子區(qū)域；以及

所述控制中心根據(jù)各所述子區(qū)域的大小確定組合機(jī)器人在各所述子區(qū)域中的工作參數(shù)。

綜上，利用本發(fā)明的組合機(jī)器人的控制方法，能夠?qū)⒎块g劃分成大小不一的多個(gè)子區(qū)域，使得機(jī)器人能夠借助行走到達(dá)室內(nèi)環(huán)境的各個(gè)子區(qū)域，因此能夠均勻地改善室內(nèi)環(huán)境空氣質(zhì)量。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，以下將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，以下描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)本附圖所示實(shí)施例得到其它的實(shí)施例及其附圖。

圖1是利用本發(fā)明的空氣質(zhì)量改善裝置的控制方法的示例的圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明各實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所得到的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明所 保護(hù)的范圍。

本發(fā)明提供一種組合機(jī)器人控制方法，該組合機(jī)器人包括自移動(dòng)機(jī)器人、可與所述自移動(dòng)機(jī)器人配合工作的功能模組及便于用戶控制或查看該組合機(jī)器人工作狀態(tài)的客戶端，該自移動(dòng)機(jī)器人或者功能模組上至少設(shè)有一個(gè)控制中心，用于管理組合機(jī)器人的工作模式或者工作時(shí)間等工作參數(shù)。