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[發明專利]基于心臟CT圖像的冠狀動脈血流儲備分數計算方法有效

專利信息
申請號: 201610339892.7 申請日: 2016-05-20
公開(公告)號: CN106023202B 公開(公告)日: 2017-06-09
發明(設計)人: 霍云飛 申請(專利權)人: 蘇州潤心醫療科技有限公司
主分類號: G06T7/30 分類號: G06T7/30;G06T7/155;G06T7/174;G06T7/60
代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司32103 代理人: 范晴,丁浩秋
地址: 215123 江蘇省蘇州市工業園區林泉街39*** 國省代碼: 江蘇;32
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 基于 心臟 ct 圖像 冠狀動脈 血流 儲備 分數 計算方法
【權利要求書】:

1.一種基于心臟CT圖像的冠狀動脈血流儲備分數計算方法,其特征在于,包括以下步驟:

S01:提取心肌圖像:對心臟CT圖像進行分割,通過形態學操作得到心臟圖像,對該心臟圖像進行直方圖分析得到心室心房圖像,通過心臟圖像與心室心房圖像做差得到心肌圖像;

S02:提取冠狀動脈口:對主動脈圖像的二值化圖像進行形態學膨脹,得到全主動脈的二值圖像,并通過像素取反得到全主動脈互補圖像,根據主動脈中心線上點的平均灰度進行區域生長,得到含有冠狀動脈口的主動脈圖像,用含有冠狀動脈口的主動脈圖像與全主動脈互補圖像做圖像乘法,得到含有冠狀動脈口的圖像,并確定冠狀動脈口;

S03:提取冠狀動脈:在心肌圖像上以冠狀動脈口為種子點,通過區域生長提取冠狀動脈,計算冠狀動脈的平均灰度和平均方差,根據冠脈灰度分布,沿著冠狀動脈方向提取冠脈樹;

S04:生成冠狀動脈網格模型:將冠狀動脈圖像進行二值化,然后繪制等值面圖像,得到冠狀動脈三維網格圖像;

S05:冠狀動脈FFR計算:用數值法求解連續性和Navier-Stokes方程:

<mrow><mo>&dtri;</mo><mo>&CenterDot;</mo><mover><mi>V</mi><mo>&RightArrow;</mo></mover><mo>=</mo><mn>0</mn><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>&lsqb;</mo><mi>A</mi><mn>2</mn><mo>&rsqb;</mo></mrow>

<mrow><mi>&rho;</mi><mfrac><mrow><mo>&part;</mo><mover><mi>V</mi><mo>&RightArrow;</mo></mover></mrow><mrow><mo>&part;</mo><mi>t</mi></mrow></mfrac><mo>+</mo><mi>&rho;</mi><mover><mi>V</mi><mo>&RightArrow;</mo></mover><mo>&CenterDot;</mo><mo>&dtri;</mo><mover><mi>V</mi><mo>&RightArrow;</mo></mover><mo>=</mo><mo>-</mo><mo>&dtri;</mo><mi>P</mi><mo>+</mo><mo>&dtri;</mo><mo>&CenterDot;</mo><mi>&mu;</mi><mrow><mo>(</mo><mo>&dtri;</mo><mover><mi>V</mi><mo>&RightArrow;</mo></mover><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mrow><mo>&dtri;</mo><mover><mi>V</mi><mo>&RightArrow;</mo></mover></mrow><mo>)</mo></mrow><mi>T</mi></msup><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>&lsqb;</mo><mi>A</mi><mn>3</mn><mo>&rsqb;</mo></mrow>

其中,P,ρ,μ分別為流速、壓力、血流密度、血流粘性,▽表示梯度,t表示單位時間,T表示矩陣的轉置;

入口邊界條件為:Paorta-13毫米汞柱-P0,其中,P0為零流壓;

出口阻力邊界條件的推導如下:

<mrow><msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>Q</mi><mrow><mi>o</mi><mi>u</mi><mi>t</mi><mi>l</mi><mi>e</mi><mi>t</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mrow><mi>i</mi></msub><mo>=</mo><msub><mi>Q</mi><mrow><mi>t</mi><mi>o</mi><mi>t</mi><mi>a</mi><mi>l</mi></mrow></msub><mo>&times;</mo><mfrac><msubsup><mi>D</mi><mi>i</mi><mrow><mn>7</mn><mo>/</mo><mn>3</mn></mrow></msubsup><mrow><msubsup><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>N</mi></msubsup><msubsup><mi>D</mi><mi>j</mi><mrow><mn>7</mn><mo>/</mo><mn>3</mn></mrow></msubsup></mrow></mfrac><mo>&times;</mo><mi>C</mi><mi>F</mi><mi>R</mi><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>&lsqb;</mo><mi>A</mi><mn>4</mn><mo>&rsqb;</mo></mrow>

<mrow><msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>R</mi><mrow><mi>o</mi><mi>u</mi><mi>t</mi><mi>l</mi><mi>e</mi><mi>t</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mrow><mi>i</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>P</mi><mrow><mi>a</mi><mi>o</mi><mi>r</mi><mi>t</mi><mi>a</mi></mrow></msub><mo>-</mo><mn>63</mn><mi>m</mi><mi>m</mi><mi>H</mi><mi>g</mi></mrow><msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>Q</mi><mrow><mi>o</mi><mi>u</mi><mi>t</mi><mi>l</mi><mi>e</mi><mi>t</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mrow><mi>i</mi></msub></mfrac><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>&lsqb;</mo><mi>A</mi><mn>5</mn><mo>&rsqb;</mo></mrow>

其中,Qtotal為心肌體積乘以心肌血流密度,(Qoutlet)i為出口i的血流,Di為出口i的直徑,(Routlet)i為出口i的阻力,冠狀動脈血流儲備CFR設為2.7;計算出三維網格中各點的壓力(Poutleti,通過公式A6得到FFR:

<mrow><mi>F</mi><mi>F</mi><mi>R</mi><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>P</mi><mrow><mi>a</mi><mi>o</mi><mi>r</mi><mi>t</mi><mi>a</mi></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>P</mi><mrow><mi>o</mi><mi>u</mi><mi>t</mi><mi>l</mi><mi>e</mi><mi>t</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mrow><mi>i</mi></msub></mrow><msub><mi>P</mi><mrow><mi>a</mi><mi>o</mi><mi>r</mi><mi>t</mi><mi>a</mi></mrow></msub></mfrac><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>&lsqb;</mo><mi>A</mi><mn>6</mn><mo>&rsqb;</mo></mrow>

其中,Paorta是主動脈平均壓,(Poutlet)i是三維網格圖像中各點的壓力值。

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