[發明專利]替代壓余上下料加熱設備

有效

• 申請號: 201610332652.4
• 申請日: 2016-05-18
• 公開（公告）號: CN105823337B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 付智森
• 申請（專利權）人: 上海鼎經自動化科技有限公司
• 主分類號: F27B17/00
• 分類號: F27B17/00;F27D1/18;F27D3/04;F27D3/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

技術領域

本發明涉及一種上下料設備，尤其涉及一種替代壓余上下料加熱設備。

背景技術

現有的替代壓余塊在對其進行加熱時，需要手動送入至加熱爐內加熱。在置入加熱爐進行加熱時，由于加熱爐內溫度過高，在放置的過程中較為危險，而且在加熱之后需要人工取出，整個送料及出料過程，安全性較低。

發明內容

本發明的目的是解決現有技術中的問題，提供一種替代壓余上下料加熱設備。

本發明的技術方案是：一種替代壓余上下料加熱設備，其特征在于：包括平臺、設于平臺上表面的送料出料裝置、設于所述送料出料裝置上方的儲料裝置、設于所述儲料裝置一側的第一抓卸料裝置、設于所述送料出料裝置前端的加熱裝置、以及位于所述加熱裝置前方的第二抓卸料裝置。

優選地，所述送料出料裝置包括第一伺服電動缸、第二伺服電動缸、兩輔助支撐部、移動托盤及滑動軌道；所述第一伺服電動缸設于所述第二伺服電動缸的上方；所述第一伺服電動缸的電動桿首端連接一推板；所述第二伺服電動缸安裝在電缸安裝座的頂部；所述滑動軌道鋪設于加熱爐腔室內，所述移動托盤通過一連接桿與所述第二伺服電動缸的電動桿相接并在所述滑動軌道內滑動；其中一個輔助支撐部置于所述加熱爐和電缸安裝座之間，位于所述連接桿的下方；另一個輔助支撐部位于所述加熱爐的前端。

進一步地，所述輔助支撐部包括底座、軸承座及滾輪；所述軸承座安裝在所述底座的頂部，所述滾輪設于所述軸承座內。

優選地，所述儲料裝置包括儲料架、儲料伺服支座和儲料伺服機構；所述儲料架包括V型儲料臺、料臺架、耐磨板、安全擋板和對射光柵；所述V型儲料臺設于所述料臺架的頂部；所述耐磨板安裝在所述V型儲料臺內，所述安全擋板安裝于所述V型儲料臺的兩外側；所述對射光柵安裝在所述V型儲料臺的首端；所述儲料伺服支座位于所述V型儲料臺的尾端；所述儲料伺服機構安裝在該儲料伺服支座上，且其上的儲料推板位于所述V型儲料臺的上方。

優選地，所述第一抓卸料裝置和第二抓卸料裝置結構相同，均包括支架、橫梁、升降模組以及機械手；所述橫梁固定安裝在所述支架的一側；所述機械手設于所述升降模組的底部；在所述橫梁的外側設有一對橫移滑軌，在所述橫移滑軌內設有橫移絲杠，該橫移絲杠一端連接橫移伺服電機；所述升降模組通過安裝滑動座設于所述橫移滑軌上；所述升降模組安裝在所述安裝滑動座的外側。

進一步地，所述升降模組包括升降板、設于升降板上的升降滑軌、設于升降滑軌之間的升降絲杠、以及驅動所述升降絲杠的升降伺服電機；所述機械手安裝在所述升降板的底部。

進一步地，所述機械手包括安裝底板、設于安裝底板下方的安裝座、置于該安裝座之間的導向柱和移動絲杠、套設在所述導向柱和移動絲杠上的一對夾爪、以及設于安裝座一側驅動所述移動絲杠移動的氣動馬達。

優選地，所述加熱裝置包括加熱爐、前爐門和后爐門、以及一對升降組件；所述一對升降組件分別設于所述前爐門和后爐門的兩側；所述升降組件包括升降立柱、升降電機、轉動軸及套設于所述轉動軸上的一對轉動盤；所述升降立柱對稱固定在前、后爐門的兩側；轉動軸通過軸承座設于兩升降立柱之間，所述升降電機安裝在其中一升降立柱的一側并驅動所述轉動軸轉動；所述轉動盤通過繩索與所述前爐門、后爐門相接。

進一步地，還包括一限位開關，所述限位開關設于所述轉動盤的一側。

進一步地，在所述升降立柱的內側設有一滑軌，所述滑軌中下部的部分為弧形。

本發明將壓余塊通過第一抓卸料裝置提前放入至儲料裝置內，該儲料裝置可儲存多個壓余塊，通過送料出料裝置儲存后的壓余塊置入加熱裝置內進行加熱，并可同時加熱多塊壓余塊，加熱之后然后通過送料出料裝置將其推出加熱裝置，最后通過第二抓卸料裝置將加熱后的壓余塊送至相應位置，整個過程全部自動化實現，加熱效率搞，安全性強。

附圖說明

圖1為本發明的立體圖；

圖2為本發明中送料出料裝置的立體圖；

圖3為本發明中送料出料裝置的側視圖；

圖4為本發明送料出料裝置中輔助支撐部的立體圖；

圖5為本發明中儲料裝置的立體圖；

圖6為本發明中第一抓卸料裝置的立體圖；

圖7為本發明中第一抓卸料裝置的側視圖；

圖8為本發明第一抓卸料裝置中機械手的立體圖；

圖9為本發明第一抓卸料裝置中機械手的側視圖；

圖10為本發明中加熱裝置的立體圖；

圖11為本發明中加熱裝置的側視圖；