[發明專利]一種并聯桁架式控制力矩陀螺群減隔振裝置

有效

• 申請號: 201610329702.3
• 申請日: 2016-05-18
• 公開（公告）號: CN106005484B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 羅敏;吳瓊;羅文波;徐青華;劉國青;張國斌;楊文濤
• 申請（專利權）人: 北京空間飛行器總體設計部
• 主分類號: B64G1/38
• 分類號: B64G1/38;B64G1/28
• 代理公司: 北京理工大學專利中心11120
• 代理人: 郭德忠,仇蕾安

1.一種并聯桁架式控制力矩陀螺群減隔振裝置，其特征在于，包括：控制力矩陀螺支架(1)、隔振桿平臺安裝座(2)、隔振桿組和衛星結構安裝座(4)；

其外圍設備包括：控制力矩陀螺(5)和衛星結構(6)；兩個以上所述控制力矩陀螺(5)通過所述減隔振裝置安裝在衛星結構(6)上；

兩個以上控制力矩陀螺(5)均安裝在控制力矩陀螺支架(1)上；每個控制力矩陀螺(5)對應一個隔振桿組，每個隔振桿組由兩個以上隔振桿(3)并聯后形成；隔振桿組中隔振桿(3)的一端分別通過隔振桿平臺安裝座(2)與控制力矩陀螺支架(1)未安裝控制力矩陀螺(5)的端面相連接，另一端通過同一個衛星結構安裝座(4)與衛星結構(6)相連接；兩個以上所述隔振桿組的一端均布在控制力矩陀螺支架(1)上，另一端均布在衛星結構(6)上；

所述隔振桿(3)包括：柔性接頭(301)、內連接桿(302)、力調節器(303)、外連接桿(304)及隔振器(305)；內連接桿(302)的一端和外連接桿(304)的一端通過力調節器(303)連接，內連接桿(302)的另一端與柔性接頭(301)連接，外連接桿(304)的另一端通過隔振器(305)與另一個柔性接頭(301)連接；兩個柔性接頭(301)分別和隔振桿平臺安裝座(2)及衛星結構安裝座(4)連接；

所述隔振器(305)包括阻尼器和套裝在阻尼器上的彈簧，隔振桿(3)的軸向振動使隔振器(305)的彈簧和阻尼器進行往復振動。

2.如權利要求1所述的一種并聯桁架式控制力矩陀螺群減隔振裝置，其特征在于，所述柔性接頭(301)沿隔振桿軸向的剛度大于其它方向上的剛度；在柔性接頭(301)的連接作用下，每根隔振桿(3)在安裝后處于二力桿狀態，僅傳遞軸向載荷。

3.如權利要求1所述的一種并聯桁架式控制力矩陀螺群減隔振裝置，其特征在于，所述力調節器(303)通過旋轉施加軸向載荷預緊力，通過測量力調節器(303)的擰緊力矩，使每根隔振桿(3)具有相同的軸向載荷預緊力。

4.如權利要求1所述的一種并聯桁架式控制力矩陀螺群減隔振裝置，其特征在于，所述衛星結構安裝座(4)包括：隔振桿連接座(401)、衛星結構連接座(402)、定位銷(403)及連接螺釘(404)；

所述隔振桿連接座(401)和衛星結構連接座(402)上均加工有用于定位的定位銷孔；

所述衛星結構連接座(402)安裝在衛星結構(6)上；隔振桿連接座(401)與隔振器(305)所在端的柔性接頭(301)連接；隔振桿連接座(401)和衛星結構連接座(402)通過各自的定位銷孔與定位銷(403)配合定位后，通過連接螺釘(404)連接。

5.如權利要求1所述的一種并聯桁架式控制力矩陀螺群減隔振裝置，其特征在于，每個隔振桿組包括兩個隔振桿(3)，兩個隔振桿(3)呈V型安裝在控制力矩陀螺支架(1)與衛星結構安裝座(4)之間，兩個隔振桿(3)組成的V型結構的尖端連接在同一個衛星結構安裝座(4)上。