[發明專利]基于擺動氣缸的放料執行機構

在審

• 申請號: 201610329516.X
• 申請日: 2016-05-18
• 公開（公告）號: CN107399609A
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 趙磊;喬俊亮;蘆家鵬
• 申請（專利權）人: 天津暢樂電子科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司12209
• 代理人: 孫寶蕓

技術領域

本發明屬于揚聲器技術領域，涉及揚聲器零件的生產，尤其是一種基于擺動氣缸的放料執行機構。

背景技術

揚聲器由多個零件組成，例如揚聲器的重要零件T鐵、U鐵，在加工的過程有許多道工序，其中放料操作是生產中重要的一步。

目前，大部分上料工作都是人工完成的。這種工作方式效率低，速度慢，熟練性需要長時間訓練，導致送料位置精度難以保證，同時如果出現違規操作或者長時間疲勞工作，很容易出現生產事故，造成人員傷亡。

隨著現代工業的發展，對產品生產的自動化水平和加工精度的要求越來越高，而放料的準確性與否對加工精度起著舉足輕重的作用，這時就需要一種結構簡單、放料準確的自動放料機構。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種放料精準、控制簡單的基于擺動氣缸的放料執行機構。

本發明的方案是這樣實現的：

一種基于擺動氣缸的放料執行機構，包括機柜、載料臺、抓取手臂、擺動氣缸以及垂直氣缸，所述機柜上安裝載料臺，該載料臺一側的機柜側面安裝支撐架，該支撐架上安裝垂直氣缸，該垂直氣缸的活塞桿端安裝可上、下移動的安裝板，該安裝板上安裝擺動氣缸，該擺動氣缸的活塞桿端安裝抓取手臂，該抓取手臂的前部懸臂端安裝電磁鐵。

而且，所述支撐架底部安裝肋板。

本發明的優點和積極效果是：

1、本機構能夠實現豎直面的上下運動和水平面的擺動，使得抓取手臂能夠到達精確的上下料位置。

2、機構結構簡單，制造、安裝容易，成本低；且采用氣缸驅動，速度穩定，易調整。

3、本發明結構簡單、設計科學合理、構思巧妙、易于實現、成本低，且采用兩個氣缸驅動，速度穩定，易調整，不僅提高工作效率，提高零件的加工質量，而且避免了人工操作發生事故的風險，具有廣泛推廣應用的價值。

附圖說明

圖1是本發明的立體結構示意圖；

圖2是本發明的主視圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施例對本發明作進一步詳述。

一種基于擺動氣缸的放料執行機構，如圖1、圖2所示，包括機柜1、載料臺2、抓取手臂4、擺動氣缸5以及垂直氣缸8，所述機柜上安裝載料臺，該載料臺一側的機柜側面安裝支撐架7，該支撐架上安裝垂直氣缸，該垂直氣缸的活塞桿端安裝可上、下移動的安裝板6，該安裝板上安裝擺動氣缸，該擺動氣缸的活塞桿端安裝抓取手臂，該抓取手臂的前部懸臂端安裝電磁鐵3。

本實施例中，為了提高強度，所述支撐架底部安裝肋板(圖中未示出)。

本發明的工作方法為：

如圖1、2所示，通過垂直氣缸的驅動，抓取手臂能夠進行上、下運動；通過擺動氣缸的驅動，抓取手臂能夠在水平面上實現往復的擺動。電磁鐵將工件(圖中未示出)吸起，通過垂直氣缸、擺動氣缸將工件移送至載料臺上，并將工件對準定位座的上方，然后電磁鐵斷電，從而將工件穩定的放入指定的定位座內，操作完成。

需要強調的是，本發明所述的實施例是說明性的，而不是限定性的，因此本發明包括并不限于具體實施方式中所述的實施例，凡是由本領域技術人員根據本發明的技術方案得出的其他實施方式，同樣屬于本發明保護的范圍。