[發明專利]基于擺動氣缸的放料執行機構在審
| 申請號： | 201610329516.X | 申請日： | 2016-05-18 |
| 公開（公告）號： | CN107399609A | 公開（公告）日： | 2017-11-28 |
| 發明（設計）人： | 趙磊;喬俊亮;蘆家鵬 | 申請（專利權）人： | 天津暢樂電子科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/92 | 分類號： | B65G47/92 |
| 代理公司： | 天津盛理知識產權代理有限公司12209 | 代理人： | 孫寶蕓 |
| 地址： | 300353 *** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 擺動 氣缸 執行機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于擺動氣缸的放料執行機構，其特征在于：包括機柜、載料臺、抓取手臂、擺動氣缸以及垂直氣缸，所述機柜上安裝載料臺，該載料臺一側的機柜側面安裝支撐架，該支撐架上安裝垂直氣缸，該垂直氣缸的活塞桿端安裝可上、下移動的安裝板，該安裝板上安裝擺動氣缸，該擺動氣缸的活塞桿端安裝抓取手臂，該抓取手臂的前部懸臂端安裝電磁鐵。
2.根據權利要求1所述的基于擺動氣缸的放料執行機構，其特征在于：所述支撐架底部安裝肋板。
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