[發明專利]對稱和非對稱可重構四構態并聯平臺

有效

• 申請號: 201610329241.X
• 申請日: 2016-05-17
• 公開（公告）號: CN105965477B
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 王汝貴;廖益豐;李屹豪;張成東;鄭安平;嚴葉文;衡東嶺
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 廣西南寧公平知識產權代理有限公司45104
• 代理人: 黃永校

1.一種對稱和非對稱可重構四構態并聯平臺，其特征在于，該并聯平臺的三個支鏈具有相同的結構，第一側桿、第二側桿和第三側桿結構相同，第一滑動桿、第二滑動桿和第三滑動桿的結構相同，第一虎克鉸、第三虎克鉸和第四虎克鉸與動平臺相連，第二虎克鉸、第五虎克鉸和第六虎克鉸與固定平臺相連，第一滑動桿一端與第一虎克鉸相連，另一端與第一側桿的一端相連，第一側桿的另一端與第二虎克鉸相連，第二滑動桿一端與第三虎克鉸相連，另一端與第二側桿的一端相連，第二側桿的另一端與第五虎克鉸相連，第三滑動桿一端與第四虎克鉸相連，另一端與第三側桿的一端相連，第三側桿的另一端與第六虎克鉸相連，第一圓弧轉板安裝在第一側桿上，第二圓弧轉板安裝在第二側桿上，第三圓弧轉板安裝在第三側桿上。

2.根據權利要求1所述的對稱和非對稱可重構四構態并聯平臺，其特征在于，所述第一側桿上焊接有圓弧固定檔板，用于安裝第一圓弧轉板。

3.根據權利要求1所述的對稱和非對稱可重構四構態并聯平臺，其特征在于：所述第一滑動桿上焊接有轉動塊。

4.根據權利要求1所述的對稱和非對稱可重構四構態并聯平臺，其特征在于：所述第一側桿上開有長槽，第一滑動桿在長槽中滑動。