[發明專利]一種門蓋高效柔性機器人滾邊島

有效

• 申請號: 201610328818.5
• 申請日: 2016-07-11
• 公開（公告）號: CN105880401B
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 陸偉民;顏杰軍;周天劍;吳加沖;孫怡峰
• 申請（專利權）人: 東風汽車公司
• 主分類號: B21D39/02
• 分類號: B21D39/02;B21D37/04
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司42104
• 代理人: 俞鴻

技術領域

本發明涉及一種門蓋機器人滾邊島，屬于車身制造技術領域，尤其涉及一種門蓋高效柔性機器人滾邊島。

背景技術

在現有技術中，機器人滾邊是一種門蓋總成內外板扣合的工藝方式，通過不同滾邊程序能夠控制機器人實現對應的滾邊軌跡，具有較高的柔性化，有利于多車型混線生產，因此廣泛應用于汽車廠焊裝車間門蓋線。機器人滾邊島通常由滾邊機器人、滾邊設備、安全設施以及相應的控制系統等組合而成以共同完成門蓋的機器人滾邊工作。通常采用的直線滑臺導軌形式、單工位回轉臺形式、雙工位回轉臺形式機器人滾邊島，主要適用于特定車型，節拍不高的生產模式。

同時滾邊設備中安裝框架與胎模夾具間一般采用螺紋形式進行穩固連接，以便分模塊制造及運輸，在新車型導入時也可以通過拆換胎模夾具來重新進行工位匹配。但是由于裝卸過程費時費力，因此主要適用于特定車型的長時間穩定生產。

在中國實用新型專利說明書CN201832885U中公開了一種滾邊工作站，其包括配合工作的定位機構和滾邊機構，所述定位機構由底座、支架和裝有胎?？偝傻膴A具總成構成，所述夾具總成經支架固定在底座上；所述滾邊機構由六軸機器人及安裝在六軸機器人工作端部的滾邊工具總成構成。該實用新型雖然解決了現有滾邊機構只能針對單一型號的車門或發動機艙蓋進行滾邊處理，帶來設備投入高、可利用價值低、維護檢修不便的負面效應的問題，但是該實用新型不適合多車型高節拍的自動化生產，同時其帶有胎?？偝傻膴A具總成可通過拆裝螺釘和定位銷的方式進行更換，故也不利于胎膜總成模塊化的制造和安裝。

在中國發明專利說明書CN101712056B中公開了一種機器人滾邊系統轉臺，其是由傳動單元、定位單元和控制單元組成；傳動單元中將回轉支承固定設置在機架上，位于回轉支承的內圈、與回轉支承之間可相對轉動的內齒圈與回轉臺固聯；固聯在驅動電機輸出軸上的傳動齒輪與內齒圈嚙合傳動；定位單元是在機架上、處在回轉支承的外周，設置由氣缸驅動的定位銷；在回轉臺上、與定位銷相對應的位置上設置定位塊；由控制單元檢測回轉臺的轉動角度，并為驅動電機提供加速、減速或停機控制信號。該發明主要公開了一種滾邊系統轉臺，保證了較好的回轉定位精度，但是該發明并沒有公開一種適宜于高節拍自動化滾邊的機器人滾邊島。

在中國實用新型專利說明書CN201960347U中公開了一種滾輪包邊夾具轉臺，其包括轉臺面，電機和傳動裝置，所述轉臺面為倒V型，倒V型轉臺面兩面與水平面夾角相等，倒V型轉臺面兩面與水平面夾角為40度—50度；從而解決了沒有轉臺，傳統的機器人滾邊系統一個機械手只能對3個工位上三個工件進行滾邊工作，工作效率低，且現有轉臺不能對所需滾輪包邊機械起到夾具的作用的問題。利用轉臺實現1個機器手對6個工件進行滾邊工作，節省了設備的投入，提高了工作效率，設置了轉臺，杜絕工人和機械手的直接接觸，避免了人身傷害，提高了安全性，上下零件無需停止機器手，提高生產效率。但是該實用新型不利于胎膜夾具的安裝和使用，同時對于不能實現多種車型的混線生產。

發明內容

針對上述現有技術存在的缺陷，本發明要解決的技術問題是提供一種門蓋高效柔性機器人滾邊島，其不僅可以適用于多種車型的高節拍自動化混線滾邊，同時能夠實現胎膜夾具的快速更換。

為解決上述技術問題，本發明采用了這樣一種門蓋高效柔性機器人滾邊島，其包括底座和滾邊機器人；所述底座上安裝有回轉臺和驅動電機；所述回轉臺上設置有多個胎膜夾具總成；所述胎膜夾具總成旋轉對稱布置于所述回轉臺的四周；所述胎膜夾具總成包括安裝框架和胎膜夾具；所述安裝框架固接于所述回轉臺上；所述胎膜夾具與所述安裝框架滑動配合連接。

在本發明的一種優選實施方案中，所述胎膜夾具的底部設置有平行導軌；所述安裝框架上設置有與所述平行導軌配合的導向滑槽。

在本發明的一種優選實施方案中，所述導向滑槽包括連接板；所述連接板固接在所述安裝框架上；所述連接板上固接有U形安裝座；所述U形安裝座的內部設置有沿豎直方向布置的滑輪；所述U形安裝座的兩端設置有沿水平方向布置的一對導輪。

在本發明的一種優選實施方案中，所述導輪通過調整墊片固接于所述U形安裝座的兩端；兩個導輪之間的距離可調。

在本發明的一種優選實施方案中，所述胎膜夾具上設置有夾緊碰塊和限位碰塊；所述安裝框架上設置有用于與所述夾緊碰塊配合推動胎膜夾具水平滑動的夾緊氣缸；所述安裝框架上還設置用于與所述限位碰塊配合對胎膜夾具限位的限位塊。