[發明專利]一種全自動蔬菜定量包裝機

有效

• 申請號: 201610328770.8
• 申請日: 2016-05-18
• 公開（公告）號: CN105775213B
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 程亮;夏逢軍;劉思璐;凌思彤;班晨鑫;黃濤;李宗林;王濤
• 申請（專利權）人: 西南石油大學
• 主分類號: B65B25/04
• 分類號: B65B25/04;B65B35/30;B65B43/42;B65B53/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種用于對蔬菜進行自動化定量分配和塑封包裝的全自動蔬菜定量包裝機。

背景技術

隨著電子商務的發展和市場的數字化，新鮮蔬菜的網上訂購、線下配送已初具規模，而以傳統的方式對蔬菜進行手工分類包裝費時費力，阻礙著市場的進一步發展。目前的一些包裝流水線雖能實現批量化包裝，但依然需要大量的人員。

發明內容

本發明的目的是解決蔬菜的定量分配與塑封包裝無法自動連續完成、分配和包裝費時費力、包裝環境差、空間利用率低等問題，特提供一種全自動蔬菜定量包裝機，其結構簡單，功能完善，體積小巧，操作簡易，自動化程度高。在包裝過程中，此裝置能實現蔬菜的自動定量分配和塑封包裝。

為達到上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種全自動蔬菜定量包裝機，主要由傳動機構、配菜機構、塑封機構和頂出機構組成。傳動機構包括主軸、轉盤、齒輪軸、傳動齒輪、傳動槽輪和傳動轉臂；主軸安裝在上、下板之間，轉盤安裝在主軸的軸肩上，傳動槽輪安裝在主軸下端；齒輪軸安裝在下板上，并且齒輪軸上端與傳動齒輪配合，下端與傳動轉臂相連。配菜機構包括大配菜圓筒、小配菜圓筒、大撥菜葉片、小撥菜葉片、轉軸、中心軸、定位板、配菜槽輪、轉臂和配菜齒輪；大撥菜葉片、小撥菜葉片分別安裝在大配菜圓筒、小配菜圓筒內，配菜槽輪位于兩配菜圓筒中間；大撥菜葉片、小撥菜葉片和配菜槽輪安裝在中心軸上，大配菜圓筒、小配菜圓筒通過軸承與中心軸配合；定位板安裝在機架上，下端通過軸承與中心軸配合，中間位置通過軸承與轉軸配合，并通過螺釘將大配菜圓筒和小配菜圓筒固定；轉軸的中間安裝轉臂，邊緣與配菜齒輪配合。塑封機構包括加熱板、固定板、調整螺栓、側板和支架；加熱板通過調整螺栓和彈簧安裝在固定板上，固定板通過立柱與機架相連；側板由支架相連，并安裝在機架上。頂出機構包括齒輪、齒條、推桿和直線軸承；齒輪安裝在固定于下板的電機上，齒條穿過下板并與齒輪嚙合；推桿與固定在轉盤上的直線軸承配合。

本發明的有益效果是：1、功能完善，使用方便，操作簡易，為全自動化機器；2、可實現配菜、塑封一套完整的動作，運動連貫；3、裝置的結構簡單、緊湊，功能集成化程度高4、操作簡易、便捷、高效，僅需一人即可完成。

附圖說明

圖1為本發明一種全自動蔬菜定量包裝機的結構示意圖。

圖2為本發明一種全自動蔬菜定量包裝機的底部結構示意圖。

圖中：1.頂出機構，11.推桿，12.直線軸承，13.齒條，14.齒輪，2.塑封機構，21.加熱板，22.調整螺栓，23.固定板，24.支架，25.側板，3.配菜機構，30.小配菜圓筒，31.小撥菜葉片，32.轉臂，33.轉軸，34.配菜槽輪，35.配菜齒輪，36.定位板，37.中心軸，38.大撥菜葉片，39.大配菜圓筒，4.傳動機構，41.主軸，42.轉盤，43.傳動齒輪，44.齒輪軸，45.傳動槽輪，46.傳動轉臂。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，一種全自動蔬菜定量包裝機，主要由傳動機構4、配菜機構3、塑封機構2和頂出機構1組成。傳動機構包括主軸41、轉盤42、齒輪軸44、傳動齒輪43、傳動槽輪45和傳動轉臂46；主軸41安裝在上、下板之間，轉盤42安裝在主軸41的軸肩上，傳動槽輪45安裝在主軸41下端；齒輪軸44安裝在下板上，并且齒輪軸44上端與傳動齒輪43配合，下端與傳動轉臂46相連。配菜機構3包括大配菜圓筒39、小配菜圓筒30、大撥菜葉片38、小撥菜葉片31、轉軸33、中心軸37、定位板36、配菜槽輪34、轉臂32和配菜齒輪35；大撥菜葉片38、小撥菜葉片31分別安裝在大配菜圓筒39、小配菜圓筒30內，配菜槽輪34位于兩配菜圓筒中間；大撥菜葉片38、小撥菜葉片31和配菜槽輪34安裝在中心軸37上，大配菜圓筒39、小配菜圓筒30通過軸承與中心軸37配合；定位板36安裝在機架上，下端通過軸承與中心軸37配合，中間位置通過軸承與轉軸33配合，并通過螺釘將大配菜圓筒39和小配菜圓筒30固定；轉軸33的中間安裝轉臂32，邊緣與配菜齒輪35配合。塑封機構2包括加熱板21、固定板23、調整螺栓22、側板25和支架24；加熱板21通過調整螺栓22和彈簧安裝在固定板23上，固定板23通過立柱與機架相連；側板25由支架24相連，并安裝在機架上。頂出機構包括齒輪14、齒條13、推桿11和直線軸承12；齒輪14安裝在固定于下板的電機上，齒條13穿過下板并與齒輪14嚙合；推桿11與固定在轉盤42上的直線軸承12配合。

工作時，將加熱板21預熱到塑封溫度后，操作人員將包裝盒放入轉盤42的方形槽中。啟動主軸電機和控制系統，傳動齒輪43帶動齒輪軸44旋轉，使齒輪軸44上的傳動轉臂46撥動槽輪45轉動90°，通過主軸41使轉盤42轉動90°，將包裝盒運送到配菜機構3下方。電機帶動配菜齒輪35，使轉軸33旋轉，轉軸33上的轉臂32撥動配菜槽輪34轉動90°，通過中心軸37使大撥菜葉片38和小撥菜葉片31轉動90°，將大配菜圓筒39和小配菜圓筒30中四分之一的精加工蔬菜分別分配到包裝盒的左、右兩腔中，完成配菜操作。轉盤42繼續轉動90°，將包裝盒運送到塑封機構2下方。電機帶動齒輪14旋轉，齒條13上升，將推桿11沿直線軸承12頂起，使包裝盒離開轉盤42并和包裝膜一起與加熱板21接觸；接觸一段時間后，電機帶動齒輪14反向旋轉，齒條13下降，推桿11返回原位，包裝盒回到轉盤42的方槽中，完成塑封操作。轉盤42再次轉動90°，將包裝盒運送到頂出機構1上方。電機帶動齒輪14旋轉，齒條13上升，將推桿11沿直線軸承12頂起，包裝盒被頂出。操作人員將包裝盒取出，完成全部操作過程。