[發明專利]四輪驅動四軸轉向自動對行高地隙玉米噴藥機

有效

• 申請號: 201610328491.1
• 申請日: 2016-05-18
• 公開（公告）號: CN107396905B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 梁洪發;王玉杰;梁鑫
• 申請（專利權）人: 四平市隆發機械制造有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 李冉

1.一種四輪驅動四軸轉向自動對行高地隙玉米噴藥機，其特征在于：該四輪驅動四軸轉向自動對行高地隙玉米噴藥機，包括機架總成（Ⅲ）、動力裝置（Ⅵ）、液壓系統（Ⅳ）、行走機構（Ⅱ）、轉向機構（Ⅴ）、噴藥裝置（Ⅰ）、駕駛室（Ⅶ）；所述的機架總成（Ⅲ），由左主梁（16）、右主梁（14）、加固橫梁（15）、前行走管梁（13）、后行走管梁（17）、駕駛室升降托柱（2）、噴藥架懸掛托柱（11）組成；所述的動力裝置（Ⅵ），由柴油發動機（4）、主動力傳動箱（5）組成，柴油發動機（4）動力輸出軸通過聯軸器與主動力傳動箱（5）的動力輸入軸相連接，主動力傳動箱（5）設有3根主動力輸出軸，通過聯軸器分別與液壓系統（Ⅳ）中的行走驅動變量液壓泵（25）、油缸驅動液壓泵（24）、噴藥驅動變量液壓泵（23）相連接，通過安裝固定座整體安裝固定在機架總成（Ⅲ）的前部上方；所述的液壓系統（Ⅳ），由液壓中心工作站（6）、液壓元器件、液壓油管組成，液壓中心工作站（6）包括殼體、液壓元器件安裝固定架，液壓元器件安裝固定架上安裝布置有液壓油箱、濾清器、行走驅動變量液壓泵（25）、油缸驅動液壓泵（24）、噴藥驅動變量液壓泵（23）、液壓油缸分配閥（31）、溢流閥、安全閥，通過液壓油管聯結連通，通過安裝固定座安裝布置在柴油發動機（4）后側的機架總成（Ⅲ）上方，以驅動液壓泵為中心組成行走驅動分系統、油缸驅動分系統、噴藥驅動分系統3個分系統；所述的行走機構（Ⅱ），由行走動力分配機構、行走支臂總成（39）、輪距調節裝置組成，整體安裝布置在機架總成（Ⅲ）的下方；所述的轉向機構（Ⅴ），采用在整機兩側同時操縱控制四軸聯動轉向的總體結構布置形式，由油缸驅動液壓泵（24）、液壓油缸分配閥（31）、液壓轉向器（20）操縱控制轉向，由安裝布置在整機兩側的轉向零部件驅動四軸聯動轉向運行，每側的轉向零部件均由轉向裝置安裝固定梁（3）、轉向油缸（19）、轉向連桿機構（7）、轉向驅動套管（51）、轉向驅動臂（48）組成；所述的噴藥裝置（Ⅰ），由藥液儲存罐（8）、藥液噴灑系統、噴藥架組成，整體安裝布置在機架總成（Ⅲ）后部；所述的駕駛室（Ⅶ），由駕駛室殼體、滑動托架（1）、駕駛室升降油缸（28）組成，整體滑動安裝布置在機架總成（Ⅲ）前端的駕駛室升降托柱（2）上，駕駛室殼體設計成正向全視野封閉形式，整體安裝固定在滑動托架（1）上，駕駛室殼體上安裝布置有運行技術參數監測儀表、行為控制裝置、運行操縱手柄、方向盤、座椅，滑動托架（1）設計成L型，由托架、懸掛梁、滑動套環組成，托架和懸掛梁均選擇使用碳結鋼矩形鋼管制成，焊裝固定成剛性整體與駕駛室殼體連接固定，滑動套環設計成方管形，焊裝固定在懸掛梁的上部，分別滑動套裝在左、右側的駕駛室升降托柱（2）上，駕駛室升降油缸（28）設計有2只，分別鉸接安裝在左、右側的駕駛室升降托柱（2）上，油缸軸桿鉸接安裝在滑動套環上；

所述的行走驅動分系統，由行走驅動變量液壓泵（25）、行走液壓馬達（27）、行走變速控制閥（26）組成，通過液壓油管聯結連通，行走驅動變量液壓泵（25）安裝固定在液壓中心工作站（6）內的液壓元器件安裝固定架上，通過聯軸器與主動力傳動箱（5）中的1根主動力輸出軸相連接，行走液壓馬達（27）通過安裝固板安裝布置在機架總成（Ⅲ）中的加固橫梁（15）下方，通過聯軸器與行走機構（Ⅱ）中的行走分動箱（38）動力輸入軸相連接，行走變速控制閥（26）安裝布置在駕駛室（Ⅶ）中的操縱控制臺內，通過撥桿與行走變速控制踏板相連接；

所述的油缸驅動分系統，包括油缸驅動液壓泵（24）、液壓油缸分配閥（31），還包括駕駛室升降驅動子系統、噴藥架升降驅動子系統、噴藥架支架伸展折疊驅動子系統、液壓轉向驅動子系統4個驅動子系統，油缸驅動液壓泵（24）安裝固定在液壓中心工作站（6）內的液壓元器件安裝固定架上，通過聯軸器與主動力傳動箱（5）中的1根主動力輸出軸相連接，液壓油缸分配閥（31）安裝固定在液壓中心工作站（6）內的液壓元器件安裝固定架上，進油孔通過液壓油管與油缸驅動液壓泵（24）聯結連通，出油孔通過液壓油管分別與4個驅動子系統聯結連通；駕駛室升降驅動子系統，由駕駛室升降控制閥（30）、駕駛室升降油缸（28）、駕駛室升降平衡連通閥（29）組成，通過液壓油管聯結連通，駕駛室升降控制閥（30）安裝布置在駕駛室（Ⅶ）中的操縱控制臺內，通過撥桿與駕駛室升降操縱手柄相連接，駕駛室升降平衡連通閥（29）安裝布置在駕駛室（Ⅶ）中的操縱控制臺內，通過液壓油管分別與左、右側的駕駛室升降油缸（28）及駕駛室升降控制閥（30）聯結連通；噴藥架升降驅動子系統，由噴藥架升降控制閥（33）、噴藥架升降油缸（35）、噴藥架升降平衡連通閥（34）組成，通過液壓油管聯結連通，噴藥架升降控制閥（33）安裝布置在駕駛室（Ⅶ）中的操縱控制臺內，通過撥桿與噴藥架升降操縱手柄相連接，噴藥架升降平衡連通閥（34）安裝布置在駕駛室（Ⅶ）中的操縱控制臺內，通過液壓油管分別與左、右側的噴藥架升降油缸（35）及噴藥架升降控制閥（33）聯結連通；噴藥架支架伸展折疊驅動子系統，由支架伸展折疊控制閥（32）、4只支架伸展折疊油缸（18）組成，支架伸展折疊控制閥（32）安裝布置在駕駛室（Ⅶ）中的控制臺內，設有的4組液壓油進出管口通過液壓油管分別與4只支架伸展折疊油缸（18）單獨聯結連通，通過撥桿分別與4只支架伸展折疊操縱手柄單獨連接；液壓轉向驅動子系統，由液壓轉向器（20）、左右側的轉向油缸（19）組成，通過液壓油管聯結連通，液壓轉向器（20）安裝布置在駕駛室（Ⅶ）中的操縱控制臺內，通過蝸輪蝸桿和萬向十字節與方向盤相連接；

所述的噴藥驅動分系統，由噴藥驅動變量液壓泵（23）、噴藥液壓馬達（21）、噴藥液壓控制閥（22）組成，通過液壓油管聯結連通，噴藥驅動變量液壓泵（23）安裝布置在液壓中心工作站（6）內的液壓元器件安裝架上，通過聯軸器與主動力傳動箱（5）中的1根主動力輸出軸相連接，噴藥液壓馬達（21）通過安裝固定座安裝布置在機架總成（Ⅲ）的后部上方，通過聯軸器與高壓離心噴霧泵（10）相連接，噴藥液壓控制閥（22）安裝布置在駕駛室（Ⅶ）中的操縱控制臺內，通過撥桿與噴藥液壓馬達操縱手柄相連接；

所述的藥液儲存罐（8），選擇配置用工程塑料制成的圓柱形罐體，罐體上設置有藥液添裝口、吸水管、回水管、放水管、出液管、濾清器、液位器及配置的管路、閥門，通過安裝固定座整體安裝布置在機架總成（Ⅲ）的后部上方，通過出液管與高壓離心噴霧泵（10）相連接；

所述的藥液噴灑系統，由噴藥驅動變量液壓泵（23）、噴藥液壓馬達（21）、噴藥液壓控制閥（22）組成液壓噴藥驅動分系統，由高壓離心噴霧泵（10）、直通單向閥、噴藥桿、噴頭組成噴灑作業系統；噴藥液壓馬達（21）與高壓離心噴霧泵（10）聯結成剛性整體，通過安裝固定座整體安裝布置在藥液儲存罐（8）后方的機架總成（Ⅲ）上，噴藥液壓馬達（21）的動力輸出軸通過聯軸器與高壓離心噴霧泵（10）的動力輸入軸相連接，高壓離心噴霧泵（10）的進液口通過藥液流通管與藥液儲存罐（8）的出液管相連接，高壓離心噴霧泵（10）的出液口通過藥液流通管與直通單向閥相連接；直通單向閥設計有5只，藥液進液端通過藥液流通管分別與高壓離心噴霧泵（10）的出液口相連接，藥液出液端通過藥液流通管分別與安裝固定在5幅噴藥架支架上的噴藥桿相連接，5只直通單向閥均安裝布置在駕駛室（Ⅶ）中的操縱控制臺內，分別通過撥桿與5只噴藥操縱手柄相連接；噴藥桿設計有5根，分別安裝固定在噴藥架的5幅支架上，每根噴藥桿上均按等間隔距離安裝固定有噴頭；

所述噴藥架，由支架、伸展折疊機構、四連桿升降機構（12）組成，整體鉸接懸掛在機架總成（Ⅲ）后部的噴藥架懸掛托柱（11）上，支架由1幅主支架、2幅中支架、2幅邊支架組成，均選擇使用碳結鋼鋼管制成，主支架鉸接安裝布置在四連桿升降機構（12）的后端，主支架左側通過支架回轉軸（59）依次鉸接安裝有左中支架、左邊支架，主支架右側通過支架回轉軸（59）依次鉸接安裝有右中支架、右邊支架；伸展折疊機構設計有4組，均由調節座板（57）、伸展折疊拉桿（58）、伸展折疊擺桿（60）、支架伸展折疊油缸（18）組成，分別安裝布置在左、右中支架與左、右邊支架鉸接位置上和主支架與左、右中支架鉸接位置上；四連桿升降機構（12）由四連桿機構、噴藥架升降油缸（35）組成，四連桿機構選擇使用碳結鋼矩形鋼管制成，前端鉸接懸掛安裝在機架總成（Ⅲ）后部的噴藥架懸掛托柱（11）上，后端與主支架鉸接安裝固定，噴藥架升降油缸（35）設計有2只，分別安裝布置在四連桿機構兩側。