[發(fā)明專利]工程機械吊臂自動化拼點設備

有效

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• 申請日: 2016-05-17
• 公開（公告）號: CN105855876B
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設計）人: 劉立功;宿偉偉;李連成;房彬;薛盡想
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B25B11/02
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專利事務所32220
• 代理人: 于浩

技術領域

本發(fā)明涉及一種工程機械調整裝置，具體是一種工程機械吊臂自動化拼點設備。

背景技術

吊臂是起重機上車中最重要的結構部件，是實現(xiàn)吊裝作業(yè)最主要的受力結構件。為實現(xiàn)起重機整體的變幅、伸縮、吊裝動作，吊臂往往需設計基本臂、末節(jié)臂、中間臂，其中基本臂上具有基本臂臂尾鉸點及變幅鉸點，中間臂上設計臂尾鉸點，末節(jié)臂一端裝有臂頭鉸點，在生產中，各節(jié)吊臂上鉸點間位置尺寸公差的保證是吊臂制造的關鍵技術點和難點，制造過程中鉸點的精度管控對吊臂性能有至關重要的影響，是工程機械可靠作業(yè)的保障。

其中作為結構件生產最重要、最基礎的基本臂臂尾結構件、變幅鉸點結構件和基本臂筒體，中間臂臂尾與中間臂筒體，末節(jié)臂筒體與末節(jié)臂臂頭的分別對接拼點是吊臂生產過程中的關鍵初始環(huán)節(jié)。因此，如何更有效地控制拼點精度、提高拼點效率，保證吊臂拼點的可靠性、一致性是目前工藝人員急需要解決的難題。

發(fā)明內容

針對上述現(xiàn)有問題，本發(fā)明提供一種工程機械吊臂自動化拼點設備，實現(xiàn)基本臂筒體與基本臂臂尾結構、變幅鉸點結構三者之間，末節(jié)臂筒體與末節(jié)臂臂頭兩者之間，中間臂筒體與中間臂臂尾兩者之間的自動化拼點，提高臂尾、筒體、變幅鉸點、臂頭相互間的拼點精度， 消除傳統(tǒng)的劃線作業(yè)模式，提升生產效率。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：一種工程機械吊臂自動化拼點設備，

包括平臺總成，平臺總成上還安裝有：

臂尾結構夾持裝置；

筒體對中裝置；

變幅鉸點結構定位裝置；

筒體驅動裝置；

末節(jié)臂臂頭結構夾持裝置。

所述的筒體對中裝置包括基座、安裝在基座的滾珠絲杠，滾珠絲杠通過驅動電機帶動，基座上還安裝個有平行于滾珠絲杠的直線導軌，兩個對稱的對中靠山通過直線導軌連接于基座上；

所述的對中靠山的內側面安裝有輥柱。

所述的變幅鉸點結構定位裝置包括支撐平臺和安裝在支撐平臺兩側的支撐靠山，支撐平臺與平臺通過導軌連接，使得支撐平臺能夠水平移動；支撐靠山上部開有中空的槽，槽內安裝有能夠水平和豎直方向移動的內箱體，內箱體的端部具有定位銷軸和電磁鐵。

所述的內箱體通過絲杠與外箱體連接，外箱體安裝在支撐靠山的槽內并通過槽兩邊的豎直導軌與支撐靠山滑動連接； 所述的支撐靠山的內部安裝有豎直方向的第一絲杠，第一絲杠與外箱體連接用于外箱體的豎直方向的移動；第一絲杠通過升降電機帶動。

所述的筒體驅動裝置包括移動箱體，移動箱體通過直線導軌與平臺總成滑動連接；移動箱體上安裝有支撐板并通過導軌滑動連接。

所述的末節(jié)臂臂頭結構夾持裝置包括底座和垂直于安裝在底座的靠板，靠板上安裝有對中平臺，對中平臺通過豎直滑軌與靠板滑動連接；對中平臺安裝有水平滑軌對稱的兩個對中臂通過水平滑軌與對中平臺滑動連接。

所述的對中臂下方開有中空的滑槽，滑槽內安裝有手輪結構，手輪機構的端部具有錐形套；滑槽的側邊安裝有絲杠并與手輪機構配合連接，使得絲杠可以帶動手輪機構沿著滑槽運動。

所述的臂尾結構夾持裝置包括支撐靠板和基板，支撐靠板的兩面分別為基本臂臂尾結構夾持裝置和中間臂臂尾結構夾持裝置；

所述基本臂臂尾結構夾持裝置包括基本臂對中裝置，基本臂對中裝置與支撐靠板的一面通過豎直滑軌滑動連接，基本臂對中裝置通過升降絲杠與驅動電機連接；基本臂對中裝置包括底座和安裝在底座上的絲杠與電機，還包括兩塊對中板，對中板與絲杠配合連接，對中板下方的基板上還安裝有支撐箱體，所述的支撐箱體與基板滑動連接。

中間臂臂尾結構夾持裝置包括中間臂對中裝置，中間臂對中裝置與支撐靠板的另一面通過豎直滑軌滑動連接，所述的中間臂對中裝置包括底板和垂直底板安裝的兩個對中臂，對中臂與底板通過水平導軌滑動連接，對中臂與絲杠連接配合。

所述的對中臂內側壁安裝有鉸點夾持套。

本發(fā)明采用各大部件夾持對中后再對接各大部件的形式，保證了拼點過程中各部件的尺寸與形位公差，提高了拼點效率，優(yōu)點主要體現(xiàn)在以下幾個方面：

(1)提高了各結構件拼點精度，保證各部件相關的尺寸公差與形位公差；

(2)消除拼點過程中的兩次翻轉，取消筒體、臂尾、臂頭的劃線作業(yè)，提高了拼點效率；

(3)自動化程度較高，節(jié)省人力資源和人力成本；

控制采用點動、分開控制的形式進行，操作快速、平穩(wěn)、安全。