[發明專利]工程機械吊臂自動化拼點設備

有效

• 申請號: 201610327981.X
• 申請日: 2016-05-17
• 公開（公告）號: CN105855876B
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 劉立功;宿偉偉;李連成;房彬;薛盡想
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B25B11/02
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所32220
• 代理人: 于浩

1.一種工程機械吊臂自動化拼點設備，其特征在于，

包括平臺總成，平臺總成上還安裝有：

臂尾結構夾持裝置；

筒體對中裝置；所述的筒體對中裝置包括基座、安裝在基座的滾珠絲杠，滾珠絲杠通過驅動電機帶動，基座上還安裝有平行于滾珠絲杠的直線導軌，兩個對稱的對中靠山通過直線導軌連接于基座上；所述的對中靠山的內側面安裝有輥柱；

變幅鉸點結構定位裝置；所述的變幅鉸點結構定位裝置包括支撐平臺和安裝在支撐平臺兩側的支撐靠山，支撐平臺與平臺總成通過導軌連接，使得支撐平臺能夠水平移動；支撐靠山上部開有中空的槽，槽內安裝有能夠水平和豎直方向移動的內箱體，內箱體的端部具有定位銷軸和電磁鐵；

筒體驅動裝置；所述的筒體驅動裝置包括移動箱體，移動箱體通過直線導軌與平臺總成滑動連接；移動箱體上安裝有支撐板并通過導軌滑動連接；

末節臂臂頭結構夾持裝置；所述的末節臂臂頭結構夾持裝置包括底座和垂直安裝在底座的靠板，靠板上安裝有對中平臺，對中平臺通過豎直滑軌與靠板滑動連接；對中平臺安裝有水平滑軌、對稱的兩個對中臂，所述的兩個對中臂通過水平滑軌與對中平臺滑動連接。

2.根據權利要求1所述的一種工程機械吊臂自動化拼點設備，其特征在于，所述的內箱體通過絲杠與外箱體連接，外箱體安裝在支撐靠山的槽內并通過槽兩邊的豎直導軌與支撐靠山滑動連接； 所述的支撐靠山的內部安裝有豎直方向的第一絲杠，第一絲杠與外箱體連接用于外箱體的豎直方向的移動；第一絲杠通過升降電機帶動。

3.根據權利要求1所述的一種工程機械吊臂自動化拼點設備，其特征在于，所述的對中臂下方開有中空的滑槽，滑槽內安裝有手輪結構，手輪機構的端部具有錐形套；滑槽的側邊安裝有絲杠并與手輪機構配合連接，使得絲杠可以帶動手輪機構沿著滑槽運動。

4.根據權利要求1所述的一種工程機械吊臂自動化拼點設備，其特征在于，所述的臂尾結構夾持裝置包括支撐靠板和基板，支撐靠板的兩面分別為基本臂臂尾結構夾持裝置和中間臂臂尾結構夾持裝置。

5.根據權利要求4所述的一種工程機械吊臂自動化拼點設備，其特征在于，所述基本臂臂尾結構夾持裝置包括基本臂對中裝置，基本臂對中裝置與支撐靠板的一面通過豎直滑軌滑動連接，基本臂對中裝置通過升降絲杠與驅動電機連接；基本臂對中裝置包括底座和安裝在底座上的絲杠與電機，還包括兩塊對中板，對中板與絲杠配合連接，對中板下方的基板上還安裝有支撐箱體，所述的支撐箱體與基板滑動連接；

中間臂臂尾結構夾持裝置包括中間臂對中裝置，中間臂對中裝置與支撐靠板的另一面通過豎直滑軌滑動連接，所述的中間臂對中裝置包括底板和垂直底板安裝的兩個對中臂，對中臂與底板通過水平導軌滑動連接，對中臂與絲杠連接配合。

6.根據權利要求5所述的一種工程機械吊臂自動化拼點設備，其特征在于，對中臂內側壁安裝有鉸點夾持套。