[發(fā)明專利]智能手表線圈組裝檢測設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610325459.8
• 申請日: 2016-05-17
• 公開（公告）號: CN106094494B
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 景余祥
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇杰士德精密工業(yè)有限公司
• 主分類號: G04D7/00
• 分類號: G04D7/00
• 代理公司: 昆山四方專利事務(wù)所32212
• 代理人: 盛建德,段新穎

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種檢測設(shè)備，具體是涉及一種智能手表線圈組裝檢測設(shè)備。

背景技術(shù)

電子行業(yè)產(chǎn)品的集成度越來越高，各元器件的組裝精度要求也越來越高。在新產(chǎn)品研發(fā)制造過程中，人工檢測已無法滿足元器件組裝精度的檢測要求。重要的產(chǎn)品組裝精度檢測需用自動化檢測設(shè)備來完成；隨著國內(nèi)外高端產(chǎn)業(yè)產(chǎn)品加工技術(shù)的飛速發(fā)展和市場競爭的愈發(fā)激烈，控制產(chǎn)品品質(zhì)成了所有企業(yè)的共同追求，產(chǎn)品質(zhì)量成為產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的重中之重，對于智能手表領(lǐng)域來說，各種精密傳感器的使用使得檢測精度要求也越來越高。比如，電磁線圈到外殼的組裝，由于電磁線圈的組裝位置精度較高，組裝后的間隙值、角度及同心度對產(chǎn)品的功能影響較大，因此，通常要對組裝到外殼上的電磁線圈進行高精度檢測，但是，目前還缺少這樣一種能夠?qū)χ悄苁直黼姶啪€圈組裝進行高精度自動化檢測的設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種智能手表線圈組裝檢測設(shè)備，可實現(xiàn)對組裝電磁線圈后線圈角度、線圈與外殼的間隙、同心度及線圈焊點高度等進行高精度自動檢測，利用獲得的數(shù)據(jù)，管控組裝精度，從而保證了產(chǎn)品的良率，且大大提高了檢測效率，且具有穩(wěn)定性和準(zhǔn)確率高等優(yōu)點。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種智能手表線圈組裝檢測設(shè)備，包括底板、產(chǎn)品載具、DD馬達、反面檢測CCD組件、正面檢測CCD組件、鐳射和三軸移動機構(gòu)，所述DD馬達嵌設(shè)于所述底板上，組裝線圈后的產(chǎn)品外殼定位于所述產(chǎn)品載具上，所述產(chǎn)品載具安裝于所述DD馬達的旋轉(zhuǎn)部上，所述產(chǎn)品載具及所述DD馬達中部具有貫通孔，所述反面檢測CCD組件安裝于所述底板下側(cè)，且所述反面檢測CCD組件透過所述貫通孔反面檢測產(chǎn)品外殼的定位角度；所述正面檢測CCD組件及所述鐳射在所述三軸移動機構(gòu)的驅(qū)動下移動并定位，所述正面檢測CCD組件從產(chǎn)品外殼上方正面檢測線圈角度、線圈與產(chǎn)品外殼之間的間隙以及線圈與產(chǎn)品外殼上圈槽同心度，所述鐳射從產(chǎn)品外殼上方檢測線圈與產(chǎn)品外殼焊接的焊點高度。

進一步的，所述產(chǎn)品載具底部固接于所述DD馬達的旋轉(zhuǎn)部上，所述產(chǎn)品載具通過鎖止結(jié)構(gòu)將產(chǎn)品外殼定位于所述產(chǎn)品載具上。

進一步的，所述鎖止結(jié)構(gòu)包括位于產(chǎn)品外殼兩個相鄰側(cè)的固定柱、位于產(chǎn)品外殼另兩個相鄰側(cè)的移動柱和驅(qū)動所有移動柱鎖止和解鎖產(chǎn)品外殼的操作手柄。

進一步的，所述三軸移動機構(gòu)包括驅(qū)動所述正面檢測CCD組件及所述鐳射沿X、Y、Z軸方向移動并定位的X軸絲杠模組、Y軸絲杠模組和Z軸絲杠模組。

進一步的，所述正面檢測CCD組件與所述鐳射均安裝于所述Z軸絲杠模組的轉(zhuǎn)接座上，所述Z軸絲杠模組安裝于所述Y軸絲杠模組的轉(zhuǎn)接座上，所述Y軸絲杠模組安裝于所述X軸絲杠模組的轉(zhuǎn)接座上，所述X軸絲杠模組通過一支座安裝于所述底板上，所述支座位于所述產(chǎn)品載具一側(cè)。

進一步的，所述正面檢測CCD組件及所述反面檢測CCD組件均包括同軸安裝的CCD和環(huán)形光源。

進一步的，所述正面檢測CCD組件的環(huán)形光源周圍設(shè)有用于保護光源的光源擋板。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供一種智能手表線圈組裝檢測設(shè)備，由于產(chǎn)品外殼與電磁線圈外形都是圓形，相對角度檢測的基準(zhǔn)點的抓取較為困難，本發(fā)明采用了機臺上方的正面檢測CCD組件、下方的反面檢測CCD組件兩個CCD進行檢測，上方的正面檢測CCD組件通過三軸移動機構(gòu)實現(xiàn)空間位置調(diào)整，使CCD與定位在產(chǎn)品載具上的產(chǎn)品外殼相對，下方的反面檢測CCD組件透過DD馬達及產(chǎn)品載具上的貫通孔與產(chǎn)品外殼相對，這樣，下方的反面檢測CCD組件利用產(chǎn)品外殼窗口建立基準(zhǔn)坐標(biāo)，可將坐標(biāo)轉(zhuǎn)換至上方的正面檢測CCD組件，從而實現(xiàn)檢測電磁線圈與后蓋的間隙值、相對角度以及同心度的功能；由于電磁線圈焊點外形變化難以控制，焊點最高的的檢測較為困難，本發(fā)明利用DD馬達旋轉(zhuǎn)驅(qū)動產(chǎn)品載具，可帶動產(chǎn)品載具上的產(chǎn)品外殼旋轉(zhuǎn)，然后利用鐳射分段掃描焊點，可實現(xiàn)確定焊點最高點的尺寸。因此，本發(fā)明利用CCD及鐳射獲取的數(shù)據(jù)，可管控組裝精度，從而保證產(chǎn)品的良率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中產(chǎn)品載具定位產(chǎn)品外殼結(jié)構(gòu)示意圖；

結(jié)合附圖，作以下說明：

1-底板，2-產(chǎn)品載具，3-DD馬達，4-反面檢測CCD組件，5-正面檢測CCD組件，51-CCD，52-環(huán)形光源，6-鐳射，7-三軸移動機構(gòu)，71-X軸絲杠模組，72-Y軸絲杠模組，73-Z軸絲杠模組，8-鎖止結(jié)構(gòu)，81-固定柱，82-移動柱，83-操作手柄，9-支座，10-產(chǎn)品外殼