[發(fā)明專(zhuān)利]數(shù)據(jù)擺渡裝置及其擺渡方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610321739.1
• 申請(qǐng)日: 2016-05-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107393564B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 朱明
• 主分類(lèi)號(hào): G11B17/04
• 分類(lèi)號(hào): G11B17/04;G11B17/053;G11B7/0045
• 代理公司: 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

1.一種數(shù)據(jù)擺渡裝置，其特征在于，包括數(shù)據(jù)加載模塊、數(shù)據(jù)讀取模塊、擺渡機(jī)構(gòu)、數(shù)據(jù)記錄介質(zhì)和感應(yīng)器，其中，

所述數(shù)據(jù)加載模塊用于將數(shù)據(jù)加載到數(shù)據(jù)記錄介質(zhì)中，數(shù)據(jù)加載模塊包括用于托載數(shù)據(jù)記錄介質(zhì)的介質(zhì)托盤(pán)；

所述數(shù)據(jù)讀取模塊用于讀取數(shù)據(jù)記錄介質(zhì)中的數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)讀取模塊與所述數(shù)據(jù)加載模塊之間無(wú)電連接且無(wú)信號(hào)傳輸；

所述擺渡機(jī)構(gòu)用于轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)記錄介質(zhì)；

所述感應(yīng)器用于獲取擺渡機(jī)構(gòu)的動(dòng)作信息；

所述數(shù)據(jù)加載模塊還用于在所述感應(yīng)器獲取到擺渡機(jī)構(gòu)的動(dòng)作信息后打開(kāi)或關(guān)閉所述介質(zhì)托盤(pán)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)擺渡裝置，其特征在于，所述感應(yīng)器設(shè)置在擺渡機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)路徑上，當(dāng)所述擺渡機(jī)構(gòu)靠近或碰觸所述感應(yīng)器時(shí)，所述感應(yīng)器即獲取擺渡機(jī)構(gòu)的動(dòng)作信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)擺渡裝置，其特征在于，所述裝置還包括介質(zhì)托盤(pán)狀態(tài)傳感器，所述介質(zhì)托盤(pán)狀態(tài)傳感器設(shè)置在所述介質(zhì)托盤(pán)的運(yùn)動(dòng)路徑上，用于檢測(cè)介質(zhì)托盤(pán)的打開(kāi)狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的數(shù)據(jù)擺渡裝置，其特征在于，

所述數(shù)據(jù)記錄介質(zhì)為光盤(pán)；

所述數(shù)據(jù)加載模塊包括第一光驅(qū)和第一控制器，所述介質(zhì)托盤(pán)為第一光驅(qū)的光驅(qū)托盤(pán)，所述第一控制器與所述感應(yīng)器連接，第一控制器用于在所述感應(yīng)器獲取到擺渡機(jī)構(gòu)的動(dòng)作信息后控制第一光驅(qū)的光驅(qū)托盤(pán)打開(kāi)或關(guān)閉；

所述數(shù)據(jù)讀取模塊包括第二光驅(qū)和第二控制器，所述介質(zhì)托盤(pán)狀態(tài)傳感器為第一光驅(qū)狀態(tài)傳感器，所述第一光驅(qū)狀態(tài)傳感器用于檢測(cè)第一光驅(qū)的光驅(qū)托盤(pán)的彈出狀態(tài)，所述第二控制器分別與第一光驅(qū)狀態(tài)傳感器和擺渡機(jī)構(gòu)連接，第二控制器用于根據(jù)第一光驅(qū)狀態(tài)傳感器的檢測(cè)信號(hào)控制擺渡機(jī)構(gòu)動(dòng)作。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)據(jù)擺渡裝置，其特征在于，所述擺渡機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂、機(jī)械臂位移機(jī)構(gòu)和抓盤(pán)器，所述抓盤(pán)器安裝在機(jī)械臂末端，所述機(jī)械臂與機(jī)械臂位移機(jī)構(gòu)連接并能在所述機(jī)械臂位移機(jī)構(gòu)上線(xiàn)性移動(dòng)，所述機(jī)械臂位移機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)據(jù)擺渡裝置，其特征在于，第二光驅(qū)的光驅(qū)托盤(pán)處于彈出狀態(tài)時(shí)，其光驅(qū)托盤(pán)的中心孔位于所述抓盤(pán)器的移動(dòng)路徑上；

第一光驅(qū)的光驅(qū)托盤(pán)處于彈出狀態(tài)時(shí)，其光驅(qū)托盤(pán)的中心孔位于所述抓盤(pán)器的移動(dòng)路徑上；

所述感應(yīng)器位于所述機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)路徑上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)擺渡裝置，其特征在于，所述感應(yīng)器為反射傳感器或點(diǎn)觸開(kāi)關(guān)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)據(jù)擺渡裝置，其特征在于，所述裝置還包括空白光盤(pán)倉(cāng)和不可逆光盤(pán)倉(cāng)，所述空白光盤(pán)倉(cāng)和不可逆光盤(pán)倉(cāng)均設(shè)置在所述抓盤(pán)器的移動(dòng)路徑上，所述空白光盤(pán)倉(cāng)用于收納空白光盤(pán)，所述不可逆光盤(pán)倉(cāng)用于收納寫(xiě)入過(guò)數(shù)據(jù)的光盤(pán)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的數(shù)據(jù)擺渡裝置，其特征在于，所述裝置還包括工作臺(tái)，所述機(jī)械臂位移機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作臺(tái)中部，所述空白光盤(pán)倉(cāng)和不可逆光盤(pán)倉(cāng)并排設(shè)置在工作臺(tái)的一側(cè)，所述第二光驅(qū)和第一光驅(qū)以上下重疊的方式設(shè)置在工作臺(tái)的另一側(cè)；所述第二光驅(qū)的光驅(qū)托盤(pán)的彈出方向與第一光驅(qū)的光驅(qū)托盤(pán)的彈出方向一致；所述感應(yīng)器設(shè)置在工作臺(tái)上，感應(yīng)器的位置與第二光驅(qū)的光驅(qū)托盤(pán)的運(yùn)動(dòng)路徑和第一光驅(qū)的光驅(qū)托盤(pán)的運(yùn)動(dòng)路徑均不重疊；所述第一光驅(qū)狀態(tài)傳感器設(shè)置在工作臺(tái)上，且位于第一光驅(qū)的光驅(qū)托盤(pán)的運(yùn)動(dòng)路徑上。

10.一種基于權(quán)利要求1-8中任一所述的數(shù)據(jù)擺渡裝置的數(shù)據(jù)擺渡方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、擺渡機(jī)構(gòu)托載著數(shù)據(jù)記錄介質(zhì)向感應(yīng)器移動(dòng)，直至感應(yīng)器獲取到擺渡機(jī)構(gòu)的第一次動(dòng)作信息，感應(yīng)器將所述第一次動(dòng)作信息傳輸給數(shù)據(jù)加載模塊；

S2、數(shù)據(jù)加載模塊根據(jù)所述第一次動(dòng)作信息打開(kāi)介質(zhì)托盤(pán)，介質(zhì)托盤(pán)狀態(tài)傳感器檢測(cè)到介質(zhì)托盤(pán)打開(kāi)后，擺渡機(jī)構(gòu)將數(shù)據(jù)記錄介質(zhì)放入介質(zhì)托盤(pán)中；

S3、擺渡機(jī)構(gòu)向感應(yīng)器移動(dòng)，直至感應(yīng)器獲取到擺渡機(jī)構(gòu)的第二次動(dòng)作信息，感應(yīng)器將所述第二次動(dòng)作信息傳輸給數(shù)據(jù)加載模塊；

S4、數(shù)據(jù)加載模塊根據(jù)所述第二次動(dòng)作信息關(guān)閉介質(zhì)托盤(pán)，數(shù)據(jù)加載模塊將數(shù)據(jù)加載到數(shù)據(jù)記錄介質(zhì)中，加載完成后再次打開(kāi)介質(zhì)托盤(pán)，介質(zhì)托盤(pán)狀態(tài)傳感器檢測(cè)到介質(zhì)托盤(pán)打開(kāi)后，擺渡機(jī)構(gòu)從所述介質(zhì)托盤(pán)中抓起數(shù)據(jù)記錄介質(zhì)；

S5、擺渡機(jī)構(gòu)托載著數(shù)據(jù)記錄介質(zhì)向感應(yīng)器移動(dòng)，直至感應(yīng)器獲取到擺渡機(jī)構(gòu)的第三次動(dòng)作信息，感應(yīng)器將所述第三次動(dòng)作信息傳輸給數(shù)據(jù)加載模塊；

S6、數(shù)據(jù)加載模塊根據(jù)所述第三次動(dòng)作信息關(guān)閉介質(zhì)托盤(pán)；

S7、擺渡機(jī)構(gòu)將數(shù)據(jù)記錄介質(zhì)轉(zhuǎn)移到數(shù)據(jù)讀取模塊中進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取。