[發明專利]一種方條狀物料邊緣缺損分揀機及控制方法

有效

• 申請號: 201610321384.6
• 申請日: 2016-05-16
• 公開（公告）號: CN105834122B
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 宋樹祥;牟向偉;孫天;謝忠堅;夏海英
• 申請（專利權）人: 廣西師范大學
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標事務所有限責任公司45112
• 代理人: 楊雪梅

1.一種方條狀物料邊緣缺損分揀機，包括機架、缺邊檢測裝置、輸送裝置、分揀裝置和機電控制模塊；所述缺邊檢測裝置通過支承板與機架連接，且缺邊檢測裝置中的喂入夾緊機構的物料入口與方條狀物料生產機器的出口對接；輸送裝置位于缺邊檢測裝置的喂入夾緊機構的物料出口處并通過電機板固定在機架上；分揀裝置通過電機板安裝在機架上，同時位于輸送裝置的出口位置；機電控制模塊與缺邊檢測裝置、分揀裝置連接，用于控制整個分揀機的分揀、檢測過程，其特征在于，所述缺邊檢測裝置包括喂入夾緊機構和光電檢測組件，其中喂入夾緊機構包括第一支承板、第二支承板、限位軸、第一夾持板、第二夾持板和彈簧組；第一支承板、第二支承板與機架連接，限位軸為四根一樣的階梯軸，安裝在第一支承板、第二支承板上；第一夾持板、第二夾持板位于兩個支承板之間，為一帶有部分圓弧的板塊，兩塊夾持板組合成八字形方條狀物料入口，其上設有四個孔，限位軸分別穿過第一夾持板、第二夾持板的四個孔，使夾持板只保留軸向的自由度；彈簧組為八個長度一樣的彈簧，分別套在限位軸上，夾在第一支承板、第二夾持板和第二支承板、第一夾持板之間。

2.如權利要求1所述一種方條狀物料邊緣缺損分揀機，其特征在于，所述機架由下機架、上機架和連接塊組成；下機架開有槽口，實現帶傳動的自動張緊，并設有一系列高度調節孔，實現上機架高度的調整；連接塊位于上機架的上部，用于實現缺邊檢測裝置、輸送裝置與機架的連接。

3.如權利要求1所述一種方條狀物料邊緣缺損分揀機，其特征在于，所述光電檢測組件包括光電開關、光敏傳感器和光源；光敏傳感器安裝在兩塊夾持板內壁，并與夾持塊錯開位置，光電開關安裝在物料入口處，光源安裝在光敏傳感器的下方并有一定距離；所述的光電開關、光敏傳感器和光源通過多個外部連接器與機電控制模塊連接。

4.如權利要求1所述一種方條狀物料邊緣缺損分揀機，其特征在于，輸送裝置位于缺邊檢測裝置的左邊，包括電機板、驅動電機、主動皮帶輪、從動皮帶輪、動力輸入軸、從動軸、軸承座板、主動滾輪、從動滾輪、活動軸承座板、彈簧和端蓋；所述驅動電機通過電機板固定在機架上，主動皮帶輪與電機的輸出軸連接，從動皮帶輪與動力輸入軸連接，通過帶傳動將動力傳給動力輸入軸；動力輸入軸安裝在軸承座板上，驅動主動滾輪；軸承座板分左右兩塊，與機架相連，上部開有一槽口，活動軸承座板放置在槽口中，其只有上下運動的自由度，從動軸安裝在活動軸承座板上，從動滾輪安裝在從動軸上；彈簧安裝在活動軸承座板的上端，與活動軸承座板通過端蓋封裝在軸承座板的開槽中，彈簧作用在活動軸承座板上，使從動滾輪上下浮動并始終與主動滾輪或方條狀物料接觸。

5.如權利要求1所述一種方條狀物料邊緣缺損分揀機，其特征在于，所述分揀裝置位于整機的左邊，包括分揀電機、聯軸器、第一翻板連接軸、翻板和第二翻板連接軸；分揀電機通過電機板安裝在機架上，位于輸送裝置的下方；第一翻板連接軸通過聯軸器與分揀電機的輸出軸相連，并通過螺紋連接與翻板固接，第二翻板連接軸為有一段圓弧的曲軸，一端固接在機架上，一端與翻板鉸接。

6.一種方條狀物料邊緣缺損分揀機的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

（1）通過高度調節孔調節上機架的高度，使第一夾持板、第二夾持板組合成的八字形方條狀物料入口與方條狀物料生產機器出口準確對接，分揀裝置的翻板向一側傾斜一個角度；

（2）方條狀物料從方條狀物料生產機器出口輸出后，進入第一夾持板、第二夾持板組合成的八字形物料入口，第一夾持板、第二夾持板被物料撐開，在彈簧組的作用下，第一夾持板、第二夾持板始終緊貼方條狀物料的邊緣，在輸送裝置的作用下通過缺邊檢測裝置；

（3）缺邊檢測裝置開始檢測時，先檢測光電開關參數A，若跳變則經過延時后再判斷光敏傳感器參數B；結束檢測時，先檢測光電開光參數A，若跳變則繼續檢測光敏傳感器參數B，一段時間后停止檢測；

（4）在一次檢測過程中，若光敏傳感器參數B有跳變則將物料判斷為邊緣缺損，機電控制模塊驅動分揀裝置翻轉，置于分揀位置；若沒有跳變，則分揀裝置置于復位位置；

（5）在一次檢測過程中，光敏傳感器參數B沒有跳變，若分揀裝置處于復位位置，則從開始檢測到結束檢測分揀裝置不動作；若分揀裝置處于分揀位置，則檢測結束時分揀裝置置于復位位置；

（6）在一次檢測過程中，光敏傳感器參數B跳變，若分揀裝置處于分揀位置，則從開始檢測到結束檢測分揀裝置不動作；若分揀裝置處于復位位置，則檢測到參數B跳變時分揀裝置置于分揀位置。