[發(fā)明專利]一種用于兒童的家用助教機器人系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610320815.7
• 申請日: 2016-05-16
• 公開（公告）號: CN105798923B
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設計）人: 費翔;余曉梅;曹鑫;王晨波;楊平;唐雪清
• 申請（專利權）人: 深圳市鑫益嘉科技股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司11530
• 代理人: 廖彬佳

技術領域

本發(fā)明涉及機器人系統(tǒng)的技術領域，特別是一種用于兒童的家用助教機器人系統(tǒng)的技術領域。

背景技術

機器人是現(xiàn)代社會的高智能產品的象征，一般具有人體的基本要素，能夠進行交流，是科技發(fā)展的重要領域。機器人用于協(xié)助人類工作，例如在危險場景中作業(yè)，具有精準性和穩(wěn)定性。隨著科技的不斷發(fā)展，機器人技術逐漸成熟，廣泛應用于各行各業(yè)，同時隨著消費力增長和父母對子女培養(yǎng)力度的加大，兒童從小便接觸各類電子產品，對電子產品抱有很大的興趣，但是由于兒童自制力差，常沉溺于電子游戲中，不僅影響視力，還耽誤了學習，造成家庭矛盾，因此兒童需要一種有趣并且能夠引導、教育他們學習更多東西的電子科技設備。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術中的問題，提出一種用于兒童的家用助教機器人系統(tǒng)，能夠使通過在機器人上設置投影裝置，將影像和視頻投射在墻面上，通過和顯示桌相連，教導兒童學習知識和技能，使用方便，智能有趣。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種用于兒童的家用助教機器人系統(tǒng)，包括機器人頭、機器人本體、機器人手臂、機器人腿、移動板和顯示桌，所述機器人頭和機器人本體通過連接件配合安裝，所述機器人本體的兩側對稱設置有2個機器人手臂，所述機器人本體的底部對稱設置有2個機器人腿，所述機器人腿的底部固定設置有移動板。

作為優(yōu)選，所述機器人頭上設置有左眼殼、右眼殼、嘴巴和耳殼，所述左眼殼內設置有投影組件，所述右眼殼內設置有攝像頭組件，所述嘴巴內設置有揚聲器，所述耳殼內設置有麥克風，所述機器人頭的頂部設置有指示燈。

作為優(yōu)選，所述機器人本體上設置有紅外感應傳感器，所述機器人本體上設置有凹陷，所述凹陷內設置有連接裝置一，所述機器人本體上設置有控制面板。

作為優(yōu)選，所述控制面板上設置有觸摸顯示屏一。

作為優(yōu)選，所述機器人手臂包括機械臂和機械手，所述機械手上設置有激光燈。

作為優(yōu)選，所述機器人腿為伸縮結構，所述機器人腿內設置有液壓缸。

作為優(yōu)選，所述移動板底部設置有若干微型輪，所述微型輪由步進電機驅動。

作為優(yōu)選，所述機器人本體內設置有中心控制模塊、WiFi模塊、存儲模塊、驅動模塊和蓄電池。

作為優(yōu)選，所述顯示桌的頂面設置有觸摸顯示屏二，所述顯示桌的底部設置有支架，所述顯示桌的側面設置有連接裝置二，所述連接裝置二和連接裝置一配合。

作為優(yōu)選，所述支架為伸縮結構，所述支架的高度為50-90cm。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過將投影組件、攝像頭組件和顯示桌應用在助教機器人系統(tǒng)中，能夠將影像投射在墻面上，減少視力損傷，能夠將兒童活動記錄下來，便于家長查看，能夠通過和顯示桌相連，教導兒童學習知識和增長技能，同時智能控制，生動有趣。

本發(fā)明的特征及優(yōu)點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。

附圖說明

圖1是機器人的主視圖；

圖2是顯示桌的示意圖。

圖中：1-機器人頭、11-投影組件、12-攝像頭組件、13-揚聲器、14-指示燈、2-機器人本體、21-紅外感應傳感器、22-連接裝置一、23-控制面板、3-機器人手臂、31-機械手、311-激光燈、4-機器人腿、5-移動板、51-微型輪、6-顯示桌、61-觸摸顯示屏二、62-支架、63-連接裝置二。

具體實施方式