[發明專利]一種用于兒童的家用助教機器人系統

有效

• 申請號: 201610320815.7
• 申請日: 2016-05-16
• 公開（公告）號: CN105798923B
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 費翔;余曉梅;曹鑫;王晨波;楊平;唐雪清
• 申請（專利權）人: 深圳市鑫益嘉科技股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司11530
• 代理人: 廖彬佳

1.一種用于兒童的家用助教機器人系統，其特征在于：包括機器人頭(1)、機器人本體(2)、機器人手臂(3)、機器人腿(4)、移動板(5)和顯示桌(6)，所述機器人頭(1)和機器人本體(2)通過連接件配合安裝，所述機器人本體(2)的兩側對稱設置有2個機器人手臂(3)，所述機器人本體(2)的底部對稱設置有2個機器人腿(4)，所述機器人腿(4)的底部固定設置有移動板(5)；所述機器人頭(1)上設置有左眼殼、右眼殼、嘴巴和耳殼，所述左眼殼內設置有投影組件(11)，所述右眼殼內設置有攝像頭組件(12)，所述嘴巴內設置有揚聲器(13)，所述耳殼內設置有麥克風，所述機器人頭(1)的頂部設置有指示燈(14)；所述機器人本體(2)上設置有紅外感應傳感器(21)，所述機器人本體(2)上設置有凹陷，所述凹陷內設置有連接裝置一(22)，所述機器人本體(2)上設置有控制面板(23)；所述控制面板(23)上設置有觸摸顯示屏一；所述機器人手臂(3)包括機械臂和機械手(31)，所述機械手(31)上設置有激光燈(311)；所述機器人腿(4)為伸縮結構，所述機器人腿(4)內設置有液壓缸；所述顯示桌(6)的頂面設置有觸摸顯示屏二(61)，所述顯示桌(6)的底部設置有支架(62)，所述顯示桌(6)的側面設置有連接裝置二(63)，所述連接裝置二(63)和連接裝置一(22)配合。

2.如權利要求1所述的一種用于兒童的家用助教機器人系統，其特征在于：所述移動板(5)底部設置有若干微型輪(51)，所述微型輪(51)由步進電機驅動。

3.如權利要求1所述的一種用于兒童的家用助教機器人系統，其特征在于：所述機器人本體(2)內設置有中心控制模塊、WiFi模塊、存儲模塊、驅動模塊和蓄電池。

4.如權利要求1所述的一種用于兒童的家用助教機器人系統，其特征在于：所述支架(62)為伸縮結構，所述支架(62)的高度為50-90cm。