[發(fā)明專利]一種基于車輛軌跡估算路口信號(hào)燈配時(shí)的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610320432.X
• 申請(qǐng)日: 2016-05-16
• 公開（公告）號(hào): CN105761516B
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜涵;譚曁元;郭婭明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京數(shù)行健科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/08
• 分類號(hào): G08G1/08;G08G1/01
• 代理公司: 北京領(lǐng)科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11690
• 代理人: 梁軍麗

1.一種基于車輛軌跡估算路口信號(hào)燈配時(shí)方案的方法，包括以下步驟：

S01：采集車輛通過路口的軌跡數(shù)據(jù)；

S02：根據(jù)車輛在路口的累計(jì)軌跡數(shù)據(jù)繪制每個(gè)路口的旅行時(shí)間分布圖，其中橫坐標(biāo)為車輛通過該路口的旅行時(shí)間，縱坐標(biāo)為車輛數(shù)量；

S03：在旅行時(shí)間分布圖中計(jì)算第一個(gè)峰和第二個(gè)峰之間的時(shí)間間距D；其中第一個(gè)峰對(duì)應(yīng)不停車通過路口的車輛旅行時(shí)間，第二個(gè)峰對(duì)應(yīng)的是受到紅燈延誤車輛的旅行時(shí)間；

S04：采集部分路口的真實(shí)紅燈時(shí)間數(shù)據(jù)r，根據(jù)相應(yīng)路口的峰值時(shí)間間距D與真實(shí)紅燈時(shí)間r，采用線性擬合方法計(jì)算得到模型常數(shù)C；

S05：對(duì)需要估計(jì)紅燈時(shí)間的其他路口，根據(jù)相應(yīng)路口的峰值時(shí)間間距D與模型常數(shù)c，計(jì)算得到該路口的紅燈時(shí)間；

S06：根據(jù)該路口的紅燈時(shí)間r得到該路口的信號(hào)燈配時(shí)方案。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：在路口各個(gè)方向的上下游各選擇1條觀測(cè)線，車輛在路口的旅行時(shí)間等于車輛通過下游觀測(cè)線的時(shí)間減去車輛通過上游觀測(cè)線的時(shí)間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于：觀測(cè)線與路口的距離根據(jù)實(shí)際路口進(jìn)行調(diào)整。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：步驟S05中，根據(jù)公式r＝(D-C)/0.5計(jì)算紅燈時(shí)間r。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：車輛的軌跡數(shù)據(jù)是通過車載設(shè)備或移動(dòng)終端收集得到的數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于：當(dāng)車輛軌跡數(shù)量較多的情況下，直接根據(jù)通過交叉口的車輛通過時(shí)間計(jì)算配時(shí)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于：當(dāng)車輛的移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)較少的情況下，采用多天數(shù)據(jù)累積進(jìn)行計(jì)算配時(shí)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：為了減輕車輛速度變化波動(dòng)對(duì)旅行時(shí)間造成的影響，以車輛的延誤時(shí)間來替換旅行時(shí)間，繪制旅行時(shí)間分布圖。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于：其中車輛的延誤時(shí)間＝旅行時(shí)間-旅行距離/中位速度，其中，中位速度是車輛行進(jìn)軌跡中不同分段速度的中位速度。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：車輛軌跡數(shù)據(jù)包括車輛每分鐘的位置、時(shí)間和/或速度信息。