[發明專利]用于監測貼標簽機機頭處標簽吸附情況的電控系統及方法

有效

• 申請號: 201610310473.0
• 申請日: 2016-05-11
• 公開（公告）號: CN105775289B
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 胡國慶;周超;萬葉麗
• 申請（專利權）人: 拓卡奔馬機電科技有限公司
• 主分類號: B65C9/42
• 分類號: B65C9/42;B65C9/08
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 沈金美

1.一種用于監測貼標簽機機頭處標簽吸附情況的電控系統，包括貼標簽機的電控模塊、可上下移動的貼標臂(1)、以及安裝在貼標臂(1)下端的貼標頭(2)，所述貼標頭(2)包括有吸盤(21)，所述吸盤(21)內設有真空腔，吸盤(21)下端的吸附面(22)上開設有數個與真空腔相連通的吸氣孔(23)，其特征在于：還包括一用于檢測所述真空腔內實際負壓值的負壓傳感器(3)，所述負壓傳感器(3)與電控模塊相連接、將實際負壓值傳遞給電控模塊，所述電控模塊中預存有無標簽紙吸附時真空腔內的標數負壓值、以及多個不同大小規格的標簽紙被吸附時各自真空腔內的理論負壓值；電控模塊實時讀取負壓傳感器(3)檢測到的真空腔內的實際負壓值，并做出相應判斷：當實際負壓值與標數負壓值相等時，則電控模塊做出“漏標”或“掉標”的判斷；當實際負壓值與多個理論負壓值中的一個理論負壓值相等時，則電控模塊做出“貼標正常”的判斷，并控制貼標臂(1)執行下行貼標動作、將標簽紙壓貼在布料上；當實際負壓值與標數負壓值、多個理論負壓值都不相等時，則電控模塊做出“貼標故障”的判斷。

2.根據權利要求1所述的電控系統，其特征在于：還包括與外部氣源相連接的真空發生器(4)，該真空發生器(4)通過一根第一氣管(5)與所述吸盤(21)的真空腔相連通。

3.根據權利要求2所述的電控系統，其特征在于：所述貼標簽機具有可前后移動的X向運動機架(6)、以及安裝在X向運動機架(6)上且可左右移動的Y向運動機架(15)，所述貼標臂(1)可上下移動地支承在Y向運動機架(15)中，所述Y向運動機架(15)上設有一安裝盒(61)，所述真空發生器(4)和負壓傳感器(3)均固定在安裝盒(61)中，所述真空發生器(4)、負壓傳感器(3)和第一氣管(5)通過一連接閥(7)相連接。

4.根據權利要求3所述的電控系統，其特征在于：所述貼標簽機的X向運動機架(6)可前后移動地安置在鋪布桌上，所述X向運動機架(6)上安裝有電控箱(9)，所述電控模塊固定在電控箱(9)中，所述電控模塊通過電線與外部電源相連接；所述電控箱(9)上還安裝有氣管轉接口，該氣管轉接口上連接有與外部氣源相連接的第二氣管、以及與真空發生器(4)相連接的第三氣管；所述第二氣管和電線均支承在一X向拖鏈中，所述X向拖鏈的一端與電控箱(9)固定連接，X向拖鏈的另一端可前后移動地支承在鋪布桌上的X向滑槽中；所述第三氣管支承在一Y向拖鏈(10)中，Y向拖鏈(10)的一端與Y向運動機架(15)固定連接，Y向拖鏈(10)的另一端可左右移動地支承在X向運動機架(6)上的Y向滑槽(62)中。

5.根據權利要求1所述的電控系統，其特征在于：所述吸盤(21)下端的吸附面(22)上還安裝有第一傳感器(11)和第二傳感器(12)，所述第一傳感器(11)和第二傳感器(12)均與貼標簽機的電控模塊相連接，所述第一傳感器(11)和第二傳感器(12)用于檢測被吸附在所述吸附面(22)上的標簽紙的大小規格。

6.根據權利要求5所述的電控系統，其特征在于：所述第一傳感器(11)和第二傳感器(12)都為電容傳感器或光電傳感器。

7.根據權利要求1所述的電控系統，其特征在于：所述貼標臂(1)上安裝有上下間隔分布的上限位傳感器(13)和下限位傳感器(14)，所述貼標臂(1)的上下移動由氣動部件驅動，所述上限位傳感器(13)、下限位傳感器(14)、以及用于控制氣動部件動作的電磁閥均與貼標簽機的電控模塊相連接。