[發明專利]一種新型可折疊無人機

在審

• 申請號: 201610307476.9
• 申請日: 2016-05-10
• 公開（公告）號: CN107352016A
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 徐路;李帥;劉羽
• 申請（專利權）人: 天津市沽上藝棧文化藝術傳媒有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C27/08;B64C25/08
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司12209
• 代理人: 陳娟

技術領域

本發明屬于無人機領域，尤其是一種新型可折疊無人機。

背景技術

現有的無人機機架與機翼是一體成型的，體積比較大，攜帶非常不方便。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種方便攜帶的新型可折疊無人機。

本發明解決技術問題所采用的技術方案是：

一種新型可折疊無人機，包括機架、飛行功能模塊及螺旋槳，在機架上安裝各飛行功能模塊，在機架的兩側鏡像對稱通過機臂折疊機構安裝兩機臂，在每一機臂的外端與機臂垂直均固裝一支撐桿，在每一支撐桿的兩端頂面均安裝一螺旋槳及其電機。

而且，所述機架由蓋板、頂板、底板及支柱組成雙夾層框架結構，蓋板、頂板及底板均是長條板、至上而下平行間隔，蓋板與頂板間、頂板與底板間均由對稱設置的立柱連接，頂板與底板面積相同，蓋板面積小于頂板、位于頂板的上方中部，在頂板與底板間的下夾層內中部鏡像對稱固裝一兩機臂折疊機構，兩機臂折疊機構分別連接一機臂。

而且，所述的飛行功能模塊包括飛行控制器、GPS模塊、遙控接收模塊，在蓋板與頂板間的上夾層內安裝飛行控制器，在頂板與底板間的下夾層內安裝變壓模塊、調試模塊、遙控接收模塊、電量顯示模塊，在頂板的頂面安裝GPS模塊，在底板的底面安裝電池。

而且，在底板的底面一側固裝一減震機構，在減震機構的底面固裝云臺，在云臺上安裝攝像機。

而且，在底板的底面對稱安裝兩可拆卸的起落架。

而且，所述GPS模塊通過支座及支桿固定在頂板的頂面，所述支桿可彎折。

而且，所述各飛行功能模塊及電池均通過粘扣帶或雙面膠粘貼固定。

而且，所述機臂及支撐桿均為空心筒，且相連通。

本發明的優點和積極效果是：

1、本無人機的機臂折疊、起落架拆卸后體積大幅減小，可以放入背包內，方便攜帶。

2、本無人機的機架結構緊湊，各個飛行功能模塊及電池在機架上合理擺放，空間利用率高。

3、本無人機各飛行功能模塊及電池均通過粘扣帶或雙面膠粘貼固定，便于各模塊損壞后的更換維修。

4、本無人機的機臂及支撐桿均為空心筒，便于走線，使外觀整齊。

附圖說明

圖1為本發明的主視圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為機臂折疊后的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施例對本發明作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發明的保護范圍。

一種新型可折疊無人機，包括機架、電池、飛行控制器及螺旋槳，所述機架由蓋板6、頂板9、底板10及支柱8組成雙夾層框架結構，蓋板、頂板、底板至上而下平行間隔，蓋板、頂板及底板均是長條板，頂板與底板面積相同，蓋板面積小于頂板、位于頂板的上方中部，蓋板與頂板間、頂板與底板間均由對稱設置的立柱連接，在蓋板與頂板間的上夾層內安裝飛行控制器7，在頂板與底板間的下夾層內安裝變壓模塊18、調試模塊19、遙控接收模塊17、電量顯示模塊20，在頂板的頂面安裝GPS模塊4，在底板的底面通過粘扣帶或雙面膠粘貼電池16，在頂板與底板間的下夾層內中部鏡像對稱固裝一兩機臂折疊機構3，每一機臂折疊機構均連接一機臂2，在每一機臂的外端與機臂垂直均固裝一支撐桿15，在每一支撐桿的兩端頂面各安裝一螺旋槳及其電機1。所述機臂及支撐桿均為空心筒，且相連通。在底板的底面一側固裝一減震機構11，在減震機構的底面固裝云臺12，在云臺上安裝攝像機13。在底板的底面對稱安裝兩可拆卸的起落架14。

所述GPS模塊通過支座及支桿5固定在頂板的頂面，所述支桿可彎折。

所述機臂展開后通過安裝在機臂折疊機構上的鎖死機構鎖死固定。

所述的折疊機構及鎖死機構均為現有技術。

以上所述的僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。