[發明專利]差分齒輪驅動機器人腿機構及控制方法在審
| 申請號： | 201610304924.X | 申請日： | 2016-05-10 |
| 公開（公告）號： | CN105947012A | 公開（公告）日： | 2016-09-21 |
| 發明（設計）人： | 李宏凱;徐曉東;李博涵;施陽 | 申請（專利權）人： | 南京航空航天大學 |
| 主分類號： | B62D57/032 | 分類號： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 江蘇圣典律師事務所 32237 | 代理人： | 賀翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 齒輪 驅動 機器人 機構 控制 方法 | ||
【說明書】：
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