[發(fā)明專利]具有推力線可變裝置的無人機

有效

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• 申請日: 2016-05-10
• 公開（公告）號: CN105905286B
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發(fā)明（設計）人: 姜順天
• 申請（專利權）人: 深圳市旋翼捷科技有限公司
• 主分類號: B64C27/00
• 分類號: B64C27/00;B64C27/08;B64C27/52;B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及一種民用無人機，更具體的說，本發(fā)明主要涉及一種具有推力線可變裝置的無人機。

背景技術

現(xiàn)有的無人機技術缺陷在于根據(jù)用戶不同的需求，無人機所要達到的不同規(guī)格的改造，改造后的無人機成本更高，而且在技術層面上沒有實際意義上的突破。而目前無人機最大的缺點就是電池的續(xù)航能力，不同行業(yè)技術領域的設備掛載跟兼容，加之飛行的穩(wěn)定性差，搭載的攝像頭固定定焦，無法變焦防抖拍攝；雨中、海上無法更好的防止機身跟相機設備等防水。并且由于電池續(xù)航能力的缺陷，載重量跟續(xù)航能力成正比，無法常時間做偵察，并且大部分云臺掛載設備與無人機本身不兼容；目前市面上也有廠家根據(jù)客戶需求去改造無人機的結構，例如農業(yè)的、測繪地圖的、防火偵察等領域，這類改造后的無人機雖滿足了用戶的需求，但普遍成本較高，不利于大規(guī)模的推廣應用，因而有必要很對現(xiàn)有的無人機結構進行研究和改進。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的之一在于針對上述不足，提供一種具有推力線可變裝置的無人機，以期望解決現(xiàn)有技術中無人機飛行穩(wěn)定性差，搭載設備兼容性不足，以及飛行易受到外來物的干擾等技術問題。

為解決上述的技術問題，本發(fā)明采用以下技術方案：

本發(fā)明所提供的一種具有推力線可變裝置的無人機，包括機身，所述機身上設有多個機架，每個機架上都設有螺旋槳，所述每個機架上均安裝有多個固定桿，所述多個固定桿的端部上安裝有槳保護圈，所述槳保護圈置于螺旋槳的外部；所述螺旋槳均通過推力線可變裝置安裝在各自的機架上，所述推力線可變裝置包括X軸模塊與Z軸模塊，所述Z軸模塊活動安裝在X軸模塊上，X軸模塊活動安裝在機架上；推力線可變裝置的Z軸模塊上均安裝有各自的動力電機，所述動力電機的輸出軸與螺旋槳動力連接，用于由動力電機帶動螺旋槳在槳保護圈內轉動；所述機身上還安裝有云臺發(fā)射裝置，所述云臺發(fā)射裝置包括云臺支架與發(fā)射器，所述云臺支架通過旋轉軸安裝在機身上，所述發(fā)射器通過俯仰軸安裝在云臺支架內；所述旋轉軸與俯仰軸均與各自的驅動電機動力連接。

作為優(yōu)選，進一步的技術方案是：所述發(fā)射器上還設有扳機，所述扳機通過連桿與伺服驅動器動力連接，用于由伺服驅動器通過連桿帶動啟動扳機，使發(fā)射器發(fā)射其內部的器具。

更進一步的技術方案是：所述的云臺支架通過旋轉軸安裝在機身的下部。

更進一步的技術方案是：所述發(fā)射器上還安裝有小型攝像機或小型照相機。

更進一步的技術方案是：所述機身上還安裝有小型攝像機或小型照相機。

更進一步的技術方案是：所述機身的前端還設有視覺及超聲波系統(tǒng)，所述視覺及超聲波系統(tǒng)中至少包括雙目視覺傳感器和超聲波傳感器，所述雙目視覺傳感器和超聲波傳感器均接入控制模塊，所述控制模塊還接入通信模塊，用于由控制模塊通過雙目視覺傳感器和超聲波傳感器探測當前飛行環(huán)境中的障礙物，根據(jù)障礙物的位置重新生成飛行路徑；并由控制模塊通過通信模塊將根據(jù)雙目視覺傳感器和超聲波傳感器確定的無人機位置信息傳輸至控制端。

更進一步的技術方案是：所述小型攝像機或小型照相機也接入控制模塊，用于由控制模塊通過通信模塊將小型攝像機或小型照相機采集到的實時圖像信息傳輸至控制端。

更進一步的技術方案是：所述伺服驅動器、動力電機、驅動電機均接入控制模塊，用于由控制模塊通過通信模塊接收控制端的控制信息，并控制伺服驅動器、動力電機、驅動電機執(zhí)行與所述控制信息對應的操作。

更進一步的技術方案是：所述多個固定桿置于螺旋槳的下方。

更進一步的技術方案是：所述的機身、機架、槳保護圈、螺旋槳與云臺支架的材質均為碳纖維板。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果之一是：通過在機架上增設置于螺旋槳外部的槳保護圈，可盡可能的避免無人機飛行過程中外來物干擾螺旋槳的轉動，并且通過在螺旋槳動力電機與機架之間增設推力線可變裝置，有效提升了無人機飛行時的穩(wěn)定性以及發(fā)射器發(fā)射時產生的后坐力；而通過機身上的云臺支架亦可調整發(fā)射器或攝像機的實時位置，保證攝像機拍攝的準確性，且穩(wěn)定性提升后亦可改善攝像機拍攝的抖動問題；同時本發(fā)明所提供的一種具有推力線可變裝置的無人機結構簡單，可通過控制端對無人機飛行的速度、高度、位置及云臺發(fā)射裝置的狀態(tài)進行控制，更加貼近行業(yè)需求，解決各行業(yè)中用途設備的兼容性問題，應用范圍廣闊。

附圖說明

圖1為用于說明本發(fā)明一個實施例的結構示意圖；

圖2為用于說明本發(fā)明一個實施例中槳保護圈與固定桿的結構示意圖；