[發明專利]具有推力線可變裝置的無人機

有效

• 申請號: 201610303118.0
• 申請日: 2016-05-10
• 公開（公告）號: CN105905286B
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 姜順天
• 申請（專利權）人: 深圳市旋翼捷科技有限公司
• 主分類號: B64C27/00
• 分類號: B64C27/00;B64C27/08;B64C27/52;B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有推力線可變裝置的無人機，包括機身（1），所述機身（1）上設有多個機架（2），每個機架（2）上都設有螺旋槳（3），其特征在于：所述每個機架（2）上均安裝有多個固定桿（4），所述多個固定桿（4）的端部上安裝有槳保護圈（5），所述槳保護圈（5）置于螺旋槳（3）的外部；

所述螺旋槳（3）均通過推力線可變裝置（6）安裝在各自的機架（2）上，所述推力線可變裝置（6）包括X軸模塊（61）與Z軸模塊（62），所述Z軸模塊（62）活動安裝在X軸模塊（61）上，X軸模塊（61）活動安裝在機架（2）上；所述推力線可變裝置（6）的Z軸模塊（62）上均安裝有各自的動力電機，所述動力電機的輸出軸與螺旋槳（3）動力連接，用于由動力電機帶動螺旋槳（3）在槳保護圈（5）內轉動；

所述機身（1）上還安裝有云臺發射裝置（7），所述云臺發射裝置（7）包括云臺支架（71）與發射器（72），所述云臺支架（71）通過旋轉軸（8）安裝在機身（1）上，所述發射器（72）通過俯仰軸（9）安裝在云臺支架（71）內；所述旋轉軸（8）與俯仰軸（9）均與各自的驅動電機動力連接。

2.根據權利要求1所述的具有推力線可變裝置的無人機，其特征在于：所述發射器（72）上還設有扳機（10），所述扳機（10）通過連桿（11）與伺服驅動器（12）動力連接，用于由伺服驅動器（12）通過連桿（11）帶動啟動扳機（10），使發射器（72）發射其內部的器具。

3.根據權利要求2所述的具有推力線可變裝置的無人機，其特征在于：所述的云臺支架（71）通過旋轉軸（8）安裝在機身（1）的下部。

4.根據權利要求1所述的具有推力線可變裝置的無人機，其特征在于：所述發射器（72）上還安裝有小型攝像機或小型照相機。

5.根據權利要求1所述的具有推力線可變裝置的無人機，其特征在于：所述機身（1）上還安裝有小型攝像機或小型照相機。

6.根據權利要求4或5所述的具有推力線可變裝置的無人機，其特征在于：所述機身（1）的前端還設有視覺及超聲波系統（13），所述視覺及超聲波系統（13）中至少包括雙目視覺傳感器和超聲波傳感器，所述雙目視覺傳感器和超聲波傳感器均接入控制模塊，所述控制模塊還接入通信模塊，用于由控制模塊通過雙目視覺傳感器和超聲波傳感器探測當前飛行環境中的障礙物，根據障礙物的位置重新生成飛行路徑；并由控制模塊通過通信模塊將根據雙目視覺傳感器和超聲波傳感器確定的無人機位置信息傳輸至控制端。

7.根據權利要求6所述的具有推力線可變裝置的無人機，其特征在于：所述小型攝像機或小型照相機也接入控制模塊，用于由控制模塊通過通信模塊將小型攝像機或小型照相機采集到的實時圖像信息傳輸至控制端。

8.根據權利要求2所述的具有推力線可變裝置的無人機，其特征在于：所述伺服驅動器（12）、動力電機、驅動電機均接入控制模塊，用于由控制模塊通過通信模塊接收控制端的控制信息，并控制伺服驅動器（12）、動力電機、驅動電機執行與所述控制信息對應的操作。

9.根據權利要求1所述的具有推力線可變裝置的無人機，其特征在于：所述多個固定桿（4）置于螺旋槳（3）的下方。

10.根據權利要求1所述的具有推力線可變裝置的無人機，其特征在于：所述的機身（1）、機架（2）、槳保護圈（5）、螺旋槳（3）與云臺支架（71）的材質均為碳纖維板。