[發明專利]帶有可收縮彎腿的搬運機器人車架裝置

有效

• 申請號: 201610301798.2
• 申請日: 2016-05-06
• 公開（公告）號: CN105752885B
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 崔少中;王世鑫;熊壯
• 申請（專利權）人: 朱紅蔚
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

本發明涉及一種搬運機器人車架裝置，具體的說是一種帶有可收縮彎腿的搬運機器人車架裝置，屬于搬運機器人技術領域。其包括門架、彎腿部件、彎腿油缸和彎腿連桿，門架中部兩側通過銷軸分別連接一個彎腿連桿的上端，每個彎腿連桿的下端通過銷軸連接彎腿部件的上端，門架上部兩側通過銷軸分別連接一個彎腿油缸，門架兩側的兩個彎腿油缸的油缸桿前端通過銷軸分別連接門架兩側的兩個彎腿連桿的前端。門架下端中部通過螺栓連接一個驅動輪組件，彎腿部件前端設有彎腿行走輪。本發明結構簡單、緊湊、合理，部件質量小，隨車攜帶方便；通過可伸縮彎腿部件調整整車姿態，能夠實現帶貨爬車。提升高度大大降低，使得整個爬車過程穩定可靠。

技術領域

本發明涉及一種搬運機器人車架裝置，具體的說是一種帶有可收縮彎腿的搬運機器人車架裝置，屬于搬運機器人技術領域。

背景技術

目前，在冷鏈物流、電梯搬運、卡車運送貨物等運輸環節中，搬運機器人已經替代人工被廣泛應用。

現有集卡裝卸、城市配送、冷鏈物流裝卸方式存在以下不足：

1、叉車將貨物放置在車廂的尾部，然后人工將貨物搬運至車廂內（卸車流程相反），裝卸效率低，人工成本高且只能用于散裝、重量輕的貨物裝卸；

2、箱式貨車自帶尾板，利用尾板提升后依然需要人工裝卸；

3、由于現有集裝箱車廂內平面與地面有較大的高度落差，使用蹬車橋或者躍臺，對裝卸場地要求高。

發明內容

本發明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種帶有可收縮彎腿的搬運機器人車架裝置，能夠應用于隨車式可爬車搬運機器人上，通過可伸縮彎腿部件調整整車姿態，從而實現帶貨爬車。

按照本發明提供的技術方案，帶有可收縮彎腿的搬運機器人車架裝置包括門架、彎腿部件、彎腿油缸和彎腿連桿，其特征是：門架中部兩側通過銷軸分別連接一個彎腿連桿的上端，每個彎腿連桿的下端通過銷軸連接彎腿部件的上端，門架上部兩側通過銷軸分別連接一個彎腿油缸，門架兩側的兩個彎腿油缸的油缸桿前端通過銷軸分別連接門架兩側的兩個彎腿連桿的前端；門架下端中部通過螺栓連接一個驅動輪組件，彎腿部件前端設有彎腿行走輪。

進一步的，門架兩側的彎腿部件之間通過彎腿連接板連接成一體。

進一步的，門架中部兩側設有彎腿定位板，彎腿定位板位于彎腿連桿下端。

進一步的，驅動輪組件包括驅動電機、減速機、驅動輪支架、驅動輪和連接支架，驅動輪支架上端固定減速機，減速機上端連接驅動電機，驅動輪支架下端連接驅動輪，減速機連接并驅動驅動輪轉動，驅動輪支架上焊接連接支架，連接支架通過螺栓連接門架。

進一步的，彎腿行走輪包括行走輪支架和行走輪，行走輪支架上轉動連接行走輪。

本發明與已有技術相比具有以下優點：

本發明結構簡單、緊湊、合理，部件質量小，隨車攜帶方便；通過可伸縮彎腿部件調整整車姿態，能夠實現帶貨爬車。提升高度大大降低，使得整個爬車過程穩定可靠。

附圖說明

圖1為本發明主視圖。

圖2為本發明側視圖。

圖3為本發明向后收攏的主視圖。

圖4為彎腿部件主視圖。

圖5為彎腿部件側視圖。

附圖標記說明：1-門架、2-彎腿部件、3-彎腿油缸、4-彎腿連桿、5-驅動輪組件、5.1-驅動電機、5.2-減速機、5.3-驅動輪支架、5.4-驅動輪、5.5-連接支架、6-彎腿行走輪、6.1-行走輪支架、6.2-行走輪、7-彎腿定位板、8-彎腿連接板。

具體實施方式