[發明專利]線性運動裝置

在審

• 申請號: 201610297376.2
• 申請日: 2016-05-06
• 公開（公告）號: CN107345561A
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 詹全安;王薪穰;劉宇清;鄧雲峰
• 申請（專利權）人: 銀泰科技股份有限公司
• 主分類號: F16H25/20
• 分類號: F16H25/20;F16H25/24
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司11006
• 代理人: 徐金國

1.一種線性運動裝置，其特征在于，包含：

一馬達，包含一輸出軸，該輸出軸具有一軸向且包含：一遠端，包含垂直該軸向的一端面；及一螺孔，設于該遠端且平行該軸向；

一線性模塊，一端可拆卸地螺鎖于該螺孔，該線性模塊受該馬達驅動且與該輸出軸同心轉動，且該線性模塊以一線性單元進行線性位移運動；以及

一鎖定模塊，套鎖于該線性模塊的該端，該鎖定模塊抵頂于該遠端的該端面以產生一預壓，該預壓使該線性模塊的該端抵緊該螺孔而防止該線性模塊的該端自該螺孔松脫。

2.根據權利要求1所述的線性運動裝置，其特征在于，該線性模塊的該端與該螺孔之間包含一防松涂料。

3.根據權利要求1所述的線性運動裝置，其特征在于，該端面為一光滑平面，且該鎖定模塊與該端面平整貼抵。

4.根據權利要求1所述的線性運動裝置，其特征在于，該線性模塊包含一螺桿，該螺桿的一端螺鎖于該螺孔。

5.根據權利要求1所述的線性運動裝置，其特征在于，該鎖定模塊包含：

一鎖定螺帽，抵頂于該遠端的該端面。

6.一種線性運動裝置，其特征在于，包含：

一馬達，包含一輸出軸，該輸出軸具有一軸向且包含：一遠端，包含垂直該軸向的一端面；及一螺孔，設于該遠端且平行該軸向；

一線性模塊，一端可拆卸地螺鎖于該螺孔，該線性模塊受該馬達驅動且與該輸出軸同心轉動，且該線性模塊以一線性單元進行線性位移運動；

一鎖定模塊，套鎖于該線性模塊的該端，該鎖定模塊抵頂于該遠端的該端面以產生一預壓，該預壓使該線性模塊的該端抵緊該螺孔而防止該線性模塊的 該端自該螺孔松脫；

一軸承，套設于該線性模塊，且該軸承包含一轉動部隨該線性模塊轉動；

一肩環，套設于該線性模塊且抵頂于該轉動部；以及

一固定螺帽，套鎖于該線性模塊且抵頂于該肩環。

7.根據權利要求6所述的線性運動裝置，其特征在于，該線性模塊的該端與該螺孔之間包含一防松涂料。

8.根據權利要求7所述的線性運動裝置，其特征在于，該端面為一光滑平面，且該鎖定模塊包含：

一鎖定螺帽，與該端面平整貼抵。

9.根據權利要求8所述的線性運動裝置，其特征在于，該線性模塊包含一螺桿，該螺桿的一端螺鎖于該螺孔。

10.根據權利要求第6項所述的線性運動裝置，其特征在于，還包含：

一外罩，供該輸出軸、該線性模塊的該端、該鎖定模塊、該固定螺帽、該肩環及該軸承容設，且該外罩沿該軸向可拆卸地連接于該馬達；

其中該軸承還包含一外環部，該外環部環繞該轉動部且固定于該外罩內，使該線性模塊受該馬達驅動后相對該外罩旋轉。

11.根據權利要求10所述的線性運動裝置，其特征在于，該鎖定模塊、該固定螺帽、該肩環及該軸承依序沿該軸向設置。