[發明專利]變胞式機械腿有效
| 申請號： | 201610296519.8 | 申請日： | 2016-05-06 |
| 公開（公告）號： | CN105882339B | 公開（公告）日： | 2018-06-29 |
| 發明（設計）人： | 柏龍;曾翊;冉強;李彪;陳曉紅;江沛;陳銳 | 申請（專利權）人： | 重慶大學 |
| 主分類號： | B60F3/00 | 分類號： | B60F3/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129 | 代理人： | 謝殿武 |
| 地址： | 400044 *** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 彈性腿 機械腿 直形 驅動機構 機器人 基座連接 快速轉換 模式切換 人工干預 形態轉換 越障能力 自動實現 自由切換 作業模式 水路 驅動 轉換 | ||
【說明書】：
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