[發(fā)明專利]針對裝備帶閉鎖功能的油氣彈簧的車輛的車姿調(diào)節(jié)方法

有效

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• 申請日: 2016-05-05
• 公開（公告）號: CN105904927B
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設計）人: 金昊龍;宋慧新;馮宇;馬明;徐廣龍;陳宇;侯友山;汪國勝;王超;段國柱;肖潔;曹宇;安曉輝
• 申請（專利權）人: 中國北方車輛研究所
• 主分類號: B60G17/04
• 分類號: B60G17/04
• 代理公司: 中國兵器工業(yè)集團公司專利中心11011
• 代理人: 劉東升

技術領域

本發(fā)明屬于裝備的帶閉鎖結構油氣彈簧的車輛的車姿調(diào)節(jié)領域，涉及一種針對裝備帶閉鎖功能的油氣彈簧的車輛的車姿調(diào)節(jié)方法。

背景技術

油氣彈簧能夠提高車輛的平順性，有較廣泛的應用。油氣彈簧在車輛行駛過程中由于自身的溫升，會導致車輛底盤升高，過高的車姿會對車輛的行駛安全造成影響，需要對車姿進行重新調(diào)整；油氣彈簧在有多路面行駛需求的車輛上使用時，也需要根據(jù)行駛路面的不同調(diào)節(jié)車高實現(xiàn)通過性和平順性的最佳平衡。

在彈簧充氣量不變的前提下，彈簧長度的調(diào)整是通過調(diào)節(jié)彈簧內(nèi)的充油量實現(xiàn)的。一種開環(huán)的車姿調(diào)節(jié)方式是：將彈簧內(nèi)的油全部放出；將彈簧的氣室和油室的油液通路斷開(即閉鎖)；彈簧充油充滿；將彈簧的氣室和油室的油液通路連通(即開鎖)；彈簧在車重的作用下，氣室內(nèi)氣體壓縮與車重平衡。這種調(diào)節(jié)方式的優(yōu)點是調(diào)節(jié)完畢后車輛調(diào)節(jié)完畢后彈簧載荷分配合理，缺點是：車高是由彈簧的充氣量決定的，只能實現(xiàn)一個車高；當車輛載荷發(fā)生變化時，車高可能會不平，即彈簧活塞桿的伸出量不同。

一種閉環(huán)的車姿調(diào)節(jié)方式是：監(jiān)測車輛四個彈簧活塞桿的伸長量，與事先確定好的目標車高下的伸長量進行比較，如果實際伸出量小于目標伸出量，彈簧充油；反之，彈簧放油。這種充油方式的優(yōu)點是可以實現(xiàn)較高精度的車高調(diào)節(jié)，但也有其缺點：由于車輛重心在車輛不同載荷下的不同，彈簧充放油管路的阻力不同，即使四個彈簧同時充油，彈簧的動作也有先后，這樣就會造成彈簧的充油量與車輛載荷的正常分配不匹配，有的彈簧偏硬，有的偏軟。

發(fā)明內(nèi)容

(一)發(fā)明目的

本發(fā)明的目的是：提供一種針對裝備帶閉鎖功能的油氣彈簧的車輛的車姿調(diào)節(jié)方法，既能夠保證載荷合理分配，也能實現(xiàn)較高精度的車高調(diào)整。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種針對裝備帶閉鎖功能的油氣彈簧的車輛的車姿調(diào)節(jié)方法，其包括以下過程：

S1.油氣彈簧開鎖放油

車姿降到最低，油氣彈簧內(nèi)的液壓油在車輛自重和氣室內(nèi)氣體的壓強作用下全部回到油箱，油氣彈簧內(nèi)油液排空；

S2.油氣彈簧閉鎖充油至活塞桿允許的最大行程

油氣彈簧的氣室與活塞桿腔隔斷，活塞桿腔中充滿油，此時，氣室內(nèi)沒有油；

S3.油氣彈簧開鎖

連通氣室與活塞桿腔，油氣彈簧在車重和氣體壓強的作用下平衡，活塞桿腔中充滿的油一部分進入氣室；

S4.油氣彈簧閉鎖狀態(tài)下充油或者放油至目標車高

隔斷氣室與活塞桿腔，氣室內(nèi)的油量保持不變，活塞桿腔充放油直至指定車高。此過程中，監(jiān)測油氣彈簧活塞桿的伸出量，即采用傳感器閉環(huán)控制：沒有達到目標車高，油氣彈簧充油；超出目標車高，油氣彈簧放油；在目標車高允許區(qū)間內(nèi)停止充放油；

S5.油氣彈簧到達指定車高后開鎖

連通氣室與活塞桿腔，活塞桿腔和氣室的油液平衡，車姿自身微調(diào)。

其中，還包括以下過程：

S6.車高精調(diào)

重復所述過程S4和S5，活塞桿腔閉鎖充油后開鎖，再次和氣室的油液平衡，車姿上升至目標車高產(chǎn)生微調(diào)。

其中，所述過程S6中，重復過程S4和S5的次數(shù)為一次或多次。

其中，所述車輛的車高調(diào)節(jié)過程分為兩部分：開環(huán)車姿調(diào)節(jié)過程和閉環(huán)車姿調(diào)節(jié)過程；開環(huán)車姿調(diào)節(jié)過程在前，閉環(huán)車姿調(diào)節(jié)過程在后。

其中，所述開環(huán)車姿調(diào)節(jié)過程包括過程S1至過程S3。

其中，所述閉環(huán)車姿調(diào)節(jié)過程包括過程S4至過程S6。

(三)有益效果

上述技術方案所提供的車姿調(diào)節(jié)方法，保證了車姿自動找平過程中氣室內(nèi)的氣體壓力不變，即車姿調(diào)節(jié)完畢后車輛的各輪負載不變，也即車姿調(diào)節(jié)完畢后與開環(huán)控制完成后各輪的負載相同，同時，保證了四個彈簧伸出量基本一致，即車體與地面平行。

附圖說明

圖1為油氣彈簧調(diào)節(jié)前的狀態(tài)；圖2為油氣彈簧開鎖放油的狀態(tài)；圖3為油氣彈簧開鎖放油完畢后的狀態(tài)；圖4為油氣彈簧閉鎖充油的狀態(tài)；圖5為油氣彈簧閉鎖充油完畢的狀態(tài)；圖6為油氣彈簧閉鎖充油后開鎖的狀態(tài)；圖7為油氣彈簧閉鎖狀態(tài)下調(diào)整車高的狀態(tài)；圖8為油氣彈簧閉鎖狀態(tài)下調(diào)整車高完畢的狀態(tài)；圖9為油氣彈簧閉鎖狀態(tài)下調(diào)整車高完畢后開鎖的狀態(tài)，即正常使用的狀態(tài)。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、內(nèi)容和優(yōu)點更加清楚，下面結合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細描述。