[發明專利]一種網球發射裝置

有效

• 申請號: 201610293142.0
• 申請日: 2016-05-05
• 公開（公告）號: CN105797345B
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 王茁;黃新禹;張波;王濤;單雪;李寧;李文琦;傅質彬;謝敏燕;王大歡;蔡明智
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: A63B69/38
• 分類號: A63B69/38;A63B69/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種網球發射裝置，其特征在于：包括網球箱、空氣壓縮機、高低方位轉角機構、行走圓盤、設置在行走圓盤下端的可收納的三角支架、中心支撐桿、與中心支撐桿中間位置轉動連接的卡箍支撐、與卡箍支撐的端部固定連接的座椅升降液壓缸、安裝在座椅升降液壓缸的缸筒上端的座椅、安裝在座椅升降液壓缸的活塞桿下端的座椅行走輪，座椅行走輪與行走圓盤上表面接觸且座椅行走輪的安裝軸與行走電機的輸出端連接，所述中心支撐桿的下端設置有收納套，可收納的三角支架包括三個與收納套鉸連接的收納支撐桿，每個收納支撐桿的端部都鉸接有支座，高低方位轉角機構包括與中心支撐桿上端固連的連接軸、通過第一軸承設置在連接軸上端的殼體、設置在殼體內的電機支撐架、安裝在電機支撐架上的雙輸出電機，雙輸出電機的第一輸出軸與高低轉角軸固連，高低轉角軸穿過殼體與網球箱的側面固連，雙輸出電機的第二輸出軸與齒輪軸固連，所述殼體底部安裝有按動彈簧組合，按動彈簧組合內安裝有啟動按鈕軸，啟動按鈕軸上安裝有齒輪A和小齒輪B，所述連接軸的上端穿過殼體并位于殼體內，且連接軸的上端通過第二軸承連接有轉角連桿，轉角連桿與殼體固連，轉角連桿的端部鉸接有連桿銷軸，齒輪A與齒輪軸的齒形結構嚙合，小齒輪B與大齒輪B嚙合，所述連桿銷軸與大齒輪B的端面固連，所述網球箱的下端設置引導通道，網球箱底部的漏球孔處設置擋板槽，擋板槽中設置有擋板，擋板的端部與擋板氣缸的輸出端連接，擋板氣缸安裝在網球箱的底部，所述引導通道內設置有氣壓管，氣壓管通過氣管與安裝在行走圓盤上的空氣壓縮機相連接。

2.根據權利要求1所述的一種網球發射裝置，其特征在于：按下啟動按鈕軸，齒輪軸的齒形結構與齒輪A嚙合，小齒輪B與大齒輪B嚙合。