[發明專利]預防疲勞駕駛的車輛防撞終端

在審

• 申請號: 201610287654.6
• 申請日: 2016-05-04
• 公開（公告）號: CN105788174A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 張楠;張牧言
• 申請（專利權）人: 成都貝森偉任科技有限責任公司
• 主分類號: G08B21/06
• 分類號: G08B21/06;G08G1/16;G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及預警領域，具體涉及預防疲勞駕駛的車輛防撞終端。

背景技術

在全球范圍內，疲勞駕駛以及大型運輸車輛由于交通復雜，受噸位大、車體龐大、 視野受限、有盲區等因素的影響出現車輛相撞事故是交通死亡事故的主要原因。國內外多 項研究表明，造成人身傷害甚至死亡的事故中20％以上是由疲勞駕駛導致的。駕駛人在疲 勞時，其對周圍環境的感知能力、形勢判斷能力和對車輛的操控能力都將大幅度降低，極易 發生交通事故。另外，駕駛人員在視野受限、有盲區的情況下也容易發生交通事故。特別對 從事長途客貨運駕駛、鐵路機車駕駛、工程車輛駕駛等的職業駕駛人，由于長時間、超強度 行車任務，更容易發生疲勞駕駛事故。因此如何主動的檢測駕駛員的疲勞狀態以及解決大 型運輸車輛視野受限和盲區的情況，并進行有效的報警提醒，是一個亟待解決的問題。

發明內容

本發明克服了現有技術的不足，提供預防疲勞駕駛的車輛防撞終端，該裝置處理 數據快速準確，不僅能夠監控駕駛人員的疲勞信息，還能避免駕駛人員在駕駛過程中出現 視野受限和盲區的情況，大大降低了駕駛風險。

為解決上述的技術問題，本發明采用以下技術方案：預防疲勞駕駛的車輛防撞終 端，包括用于采集駕駛員的面部圖像和車輛周圍情況的多個攝像頭、連接多個攝像頭的視 頻采集卡、機器視覺測距信息處理器和疲勞數據處理控制模塊，其中的機器視覺測距信息 處理器和疲勞數據處理控制模塊均同時連接報警單元和遠程監控單元；所述用于對采集的 面部圖像進行處理并采用基于機器視覺分析方法計算得到疲勞狀態判別指標的疲勞數據 處理控制模塊連接視頻采集卡，利用采集的車輛周圍情況圖像來用于道路檢測、目標識別 和距離測量的機器視覺測距信息處理器連接視頻采集卡。

疲勞數據處理控制模塊通過視頻采集卡傳遞過來的駕駛人員的面部圖像，利用現 有的基于機器視覺分析方法計算疲勞狀態判別指標的技術，從而判斷駕駛人是否疲勞。該 技術是目前人臉識別疲勞檢測系統中常用的技術，如公開號為CN101593425A的中國發明專 利就提出了該類疲勞檢測技術。若出現疲勞情況則將信息傳遞給報警單元，通過報警單元 預警駕駛人員，預防出現疲勞駕駛，同時將該信息傳遞給遠程監控單元進行存儲和監控，方 便后期集中管理。由于大型貨運車輛體積較大，僅通過駕駛人員肉眼觀察很容易出現觀察 盲區，而機器視覺測距信息處理器能夠通過視頻采集卡收集到的道路情況信息，實現對道 路檢測、車輛周圍目標識別以及與車輛周圍目標之間的距離測量，若出現危險則將信息反 饋給報警單元報警提醒駕駛人員并發送給觀察監控單元存儲和管理，該過程中采用了多個 攝像頭，通過將攝像頭安裝在車輛的前方、左后方、右后方、測量兩側以及其它盲點區域，從 而掃除盲點，最大化的避免出現車輛與周圍目標發生碰撞事件，非常適合在大型貨運車輛 上使用。在車輛駕駛過程中，一起安全事故的發生往往只需要幾秒鐘的時間，本方案中對駕 駛人員疲勞駕駛的監控以及對車輛在行駛過程中可能出現碰撞的監控均用單獨的處理器 進行數據處理，兩者的運行互不影響，相互補充，大大提高了處理數據的速度，為駕駛人員 爭取了寶貴的時間，大大降低了駕駛風險。該裝置不僅能夠實現對疲勞駕駛的監控，還能最 大化的避免碰撞，對駕乘人員進行多方面的保護，加大了對駕乘人員的保護力度。

所述的疲勞數據處理控制模塊包括用于基于機器視覺分析方法計算疲勞狀態判 別指標的DSP處理器和用于控制疲勞預警的輸出的ARM處理器。為了保證疲勞駕駛數據的準 確，通常需要分析大量的數據來判斷是否為疲勞駕駛，因此本處設置兩個處理器來分別對 不同的數據進行處理，進一步提高處理數據能力與準確性，保證駕乘人員的安全。

所述報警單元包括聽覺預警裝置、視覺預警裝置、觸覺預警裝置和報警器。對駕乘 人員采用聽覺、視覺、觸覺和聲音報警等多種方式結合的方式能夠適應不同類型的人的需 要，達到讓駕駛人員能夠快速發現的目的。

所述遠程監控單元包括相互連接的控制器和顯示器。

所述機器視覺測距信息處理器為ARM處理器。

所述多個攝像頭均帶有補光燈。以便是在夜間也能采集到清晰的圖像，保證了最 終分析結果的準確。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：