[發明專利]一種櫥柜鉸鏈自動裝配鉚壓方法及設備

有效

• 申請號: 201610284639.6
• 申請日: 2016-05-03
• 公開（公告）號: CN105834737B
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 黃仁春;劉賢輝
• 申請（專利權）人: 江西佰萊格科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 陳正興

技術領域

本發明涉及鉸鏈的裝配、鉚壓技術，特別涉及一種櫥柜鉸鏈自動裝配鉚壓方法及設備。

背景技術

在現代化科技生產及制造行業中，產品組裝是生產過程中一個必不可缺的工序，采用傳統的人工作業方式不但成本投入大，而且品質也得不到穩定有效的控制，在現代工業發展的大趨勢下，采用自動化方式生產已成為一種趨勢。針對目前鉸鏈零部件裝配很多工序環節還依賴人工進行，效率低下，成本高昂，而且還容易出現裝配錯誤等不足，有必要開發自動化的裝配鉚壓方法及相應的設備。

發明內容

針對上述不足，本發明的目的在于，提供一種櫥柜鉸鏈自動裝配鉚壓方法及設備，實現鉸鏈產品在生產過程中各零部件的自動化對位組裝、鉚壓。

本發明采用的技術方案為：一種櫥柜鉸鏈自動裝配鉚壓方法，其特征在于，包括如下步驟：

1）設置轉盤部分，該轉盤部分包括工作臺及設于工作臺上的轉盤機構；其中，所述轉盤機構包括轉盤及驅動轉盤轉動的驅動機構，所述轉盤等分設有七個以上的工位，且對應每個工位設有裝配治具，所述裝配治具分別設有與三角片、疊片、拉條、液壓管相對應的放置位；設置裝三角片部分，該裝三角片部分對應轉盤的三角片裝配工位，包括三角片送料機構及三角片安裝機構；設置裝疊片部分，該裝疊片部分對應轉盤的疊片裝配工位，包括疊片送料機構及疊片安裝機構；設置裝拉條部分，該裝拉條部分對應轉盤的拉條裝配工位，包括拉條送料機構及拉條安裝機構；設置裝長釘部分，該裝長釘部分對應轉盤的長釘裝配工位，包括長釘送料機構及長釘安裝機構；設置裝液壓管部分，該裝液壓管部分對應轉盤的液壓管裝配工位，包括液壓管送料機構及液壓管安裝機構；設置裝短釘部分，該裝短釘部分對應轉盤的短釘裝配工位，包括短釘送料機構及短釘安裝機構；設置鉚壓部分，該鉚壓部分對應轉盤的裝配完畢工位，包括鉸鏈夾取機構及鉸鏈鉚壓機構；設置控制部分，該控制部分與轉盤部分、裝三角片部分、裝疊片部分、裝拉條部分、裝長釘部分、裝液壓管部分、裝短釘部分及鉚壓部分電連接，控制各部分協調動作；

2）三角片送料機構將三角片送至三角片指定位置，三角片安裝機構將三角片夾取并安裝到轉盤裝配治具上三角片的放置位；

3）疊片送料機構將疊片送至疊片指定位置，疊片安裝機構將疊片夾取并安裝到轉盤裝配治具上疊片的放置位；

4）拉條送料機構將拉條送至拉條指定位置，拉條安裝機構將拉條夾取并安裝到轉盤裝配治具上拉條的放置位，使拉條的兩組長釘孔分別與疊片、三角片的長釘孔相對應；

5）長釘送料機構將兩顆長釘送至長釘指定位置，長釘安裝機構將兩顆長釘分別推動并安裝到拉條與疊片相對應的長釘孔、拉條與三角片相對應的長釘孔，從而通過兩顆長釘將拉條、疊片、三角片裝配鉸接起來；

6）液壓管送料機構將液壓管送至液壓管指定位置，液壓管安裝機構將液壓管夾取并安裝到轉盤裝配治具上液壓管的放置位，使液壓管的短釘孔與三角片的短釘孔相對應；

7）短釘送料機構將一顆短釘送至短釘指定位置，短釘安裝機構將一顆短釘推動并安裝到液壓管與三角片相對應的短釘孔，從而通過一顆短釘將液壓管、三角片裝配鉸接起來；

8）鉸鏈夾取機構將已裝配完畢的鉸鏈夾取至鉸鏈鉚壓機構的鉸鏈指定位置，鉸鏈鉚壓機構將鉸鏈上的兩顆長釘、一顆短釘鉚壓起來，得到鉸鏈成品；

其中，所述步驟2）、3）、4）、5）、6）、7）、8）進行時，轉盤旋轉至對應的工位。需要說明的是，之所以限定轉盤等分設有七個以上的工位，是因為本櫥柜鉸鏈自動裝配鉚壓方法中，轉盤至少需要七個工位。作為另外的方案，可以設計若干留空的工位。另外，還需要說明的是，上述步驟2）、3）、4）、5）、6）、7）的順序，只是優選方案。在某些情況下，上述步驟也是可以適應性調整的；比如，先裝配三角片或先裝配疊片原理上都是可以的，不一定非先裝配三角片不可。因此，改變其中某個步驟的順序，實際上為等同的方案。

進一步，步驟1中），所述鉚壓部分還包括落料收集機構；步驟8）中，還包括如下步驟：所述鉸鏈夾取機構將鉚壓好的鉸鏈成品夾取至落料收集機構，進行鉸鏈成品收集。