[發(fā)明專利]一種櫥柜鉸鏈自動裝配鉚壓方法及設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610284639.6
• 申請日: 2016-05-03
• 公開（公告）號: CN105834737B
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設計）人: 黃仁春;劉賢輝
• 申請（專利權(quán)）人: 江西佰萊格科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 陳正興

1.一種櫥柜鉸鏈自動裝配鉚壓方法，其特征在于，包括如下步驟：

1)設置轉(zhuǎn)盤部分，該轉(zhuǎn)盤部分包括工作臺及設于工作臺上的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)；其中，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤及驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤等分設有七個以上的工位，且對應每個工位設有裝配治具，所述裝配治具分別設有與三角片、疊片、拉條、液壓管相對應的放置位；設置裝三角片部分，該裝三角片部分對應轉(zhuǎn)盤的三角片裝配工位，包括三角片送料機構(gòu)及三角片安裝機構(gòu)；設置裝疊片部分，該裝疊片部分對應轉(zhuǎn)盤的疊片裝配工位，包括疊片送料機構(gòu)及疊片安裝機構(gòu)；設置裝拉條部分，該裝拉條部分對應轉(zhuǎn)盤的拉條裝配工位，包括拉條送料機構(gòu)及拉條安裝機構(gòu)；設置裝長釘部分，該裝長釘部分對應轉(zhuǎn)盤的長釘裝配工位，包括長釘送料機構(gòu)及長釘安裝機構(gòu)；設置裝液壓管部分，該裝液壓管部分對應轉(zhuǎn)盤的液壓管裝配工位，包括液壓管送料機構(gòu)及液壓管安裝機構(gòu)；設置裝短釘部分，該裝短釘部分對應轉(zhuǎn)盤的短釘裝配工位，包括短釘送料機構(gòu)及短釘安裝機構(gòu)；設置鉚壓部分，該鉚壓部分對應轉(zhuǎn)盤的裝配完畢工位，包括鉸鏈夾取機構(gòu)及鉸鏈鉚壓機構(gòu)；設置控制部分，該控制部分與轉(zhuǎn)盤部分、裝三角片部分、裝疊片部分、裝拉條部分、裝長釘部分、裝液壓管部分、裝短釘部分及鉚壓部分電連接，控制各部分協(xié)調(diào)動作；

2)三角片送料機構(gòu)將三角片送至三角片指定位置，三角片安裝機構(gòu)將三角片夾取并安裝到轉(zhuǎn)盤裝配治具上三角片的放置位；

3)疊片送料機構(gòu)將疊片送至疊片指定位置，疊片安裝機構(gòu)將疊片夾取并安裝到轉(zhuǎn)盤裝配治具上疊片的放置位；

4)拉條送料機構(gòu)將拉條送至拉條指定位置，拉條安裝機構(gòu)將拉條夾取并安裝到轉(zhuǎn)盤裝配治具上拉條的放置位，使拉條的兩組長釘孔分別與疊片、三角片的長釘孔相對應；

5)長釘送料機構(gòu)將兩顆長釘送至長釘指定位置，長釘安裝機構(gòu)將兩顆長釘分別推動并安裝到拉條與疊片相對應的長釘孔、拉條與三角片相對應的長釘孔，從而通過兩顆長釘將拉條、疊片、三角片裝配鉸接起來；

6)液壓管送料機構(gòu)將液壓管送至液壓管指定位置，液壓管安裝機構(gòu)將液壓管夾取并安裝到轉(zhuǎn)盤裝配治具上液壓管的放置位，使液壓管的短釘孔與三角片的短釘孔相對應；

7)短釘送料機構(gòu)將一顆短釘送至短釘指定位置，短釘安裝機構(gòu)將一顆短釘推動并安裝到液壓管與三角片相對應的短釘孔，從而通過一顆短釘將液壓管、三角片裝配鉸接起來；

8)鉸鏈夾取機構(gòu)將已裝配完畢的鉸鏈夾取至鉸鏈鉚壓機構(gòu)的鉸鏈指定位置，鉸鏈鉚壓機構(gòu)將鉸鏈上的兩顆長釘、一顆短釘鉚壓起來，得到鉸鏈成品；

其中，所述步驟2)、3)、4)、5)、6)、7)、8)進行時，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至對應的工位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的櫥柜鉸鏈自動裝配鉚壓方法，其特征在于，步驟1中)，所述鉚壓部分還包括落料收集機構(gòu)；步驟8)中，還包括如下步驟：所述鉸鏈夾取機構(gòu)將鉚壓好的鉸鏈成品夾取至落料收集機構(gòu)，進行鉸鏈成品收集。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的櫥柜鉸鏈自動裝配鉚壓方法，其特征在于，步驟1)中，所述轉(zhuǎn)盤部分還包括定位裝置，該定位裝置包括定位基座、設于定位基座上的三根定位銷，該三根定位銷包括兩根長釘孔定位銷、一根短釘孔定位銷，其中，兩根長釘孔定位銷分別與裝配治具上拉條與疊片相對應的長釘孔、拉條與三角片相對應的長釘孔相對應，一根短釘孔定位銷與裝配治具上液壓管與三角片相對應的短釘孔相對應；與轉(zhuǎn)盤部分的定位裝置相配合，所述裝拉條部分還包括第一定位機構(gòu)，該第一定位機構(gòu)與定位裝置的兩根長釘孔定位銷相應對，所述裝液壓管部分還包括第二定位機構(gòu)，該第二定位機構(gòu)與定位裝置的一根短釘孔定位銷相應對；步驟4)中，還包括如下步驟：所述拉條安裝機構(gòu)將拉條夾取并安裝到轉(zhuǎn)盤裝配治具上拉條的放置位后，第一定位機構(gòu)推動兩根長釘孔定位銷分別進出拉條與疊片相對應的長釘孔、拉條與三角片相對應的長釘孔，確保拉條與疊片相對應的長釘孔、拉條與三角片相對應的長釘孔對位準確；步驟6)中，還包括如下步驟：所述液壓管安裝機構(gòu)將液壓管夾取并安裝到轉(zhuǎn)盤裝配治具上液壓管的放置位后，第二定位機構(gòu)推動一根短釘孔定位銷進出液壓管與三角片相對應的短釘孔，確保液壓管與三角片相對應的短釘孔對位準確。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的櫥柜鉸鏈自動裝配鉚壓方法，其特征在于，步驟1)中，所述裝液壓管部分還包括液壓管旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；步驟6)中，還包括如下步驟：液壓管送料機構(gòu)將液壓管送至液壓管指定位置后，液壓管旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)調(diào)整液壓管，使液壓管的短釘孔處于與三角片的短釘孔相對應的方向。