[發(fā)明專利]一種新型高效自動包衣機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610283193.5
• 申請日: 2016-05-03
• 公開（公告）號: CN105748294A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 王凱盛
• 主分類號: A61J3/00
• 分類號: A61J3/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及機器人技術領域，具體涉及一種新型高效自動包衣機器人。

背景技術

包衣機是一種可以對片劑、丸劑、糖果等進行有機薄膜包衣、水溶薄膜衣、緩、控釋性包衣的一種高效、節(jié)能、安全、潔凈的機電一體化設備，包衣機適用于制藥、化工、食品等行業(yè)，根據鍋體材料可分為不銹鋼、紫銅二種，根據熱交換效率可分為有孔包衣機、無孔包衣機兩種，按生產能力分生產型與實驗型兩種。

但是，目前國內市場上普遍流行的包衣機，不但包衣不均勻，包衣效率低，生產能力弱，而且結構復雜，尺寸龐大，重量大，安裝場地面積大，運輸安裝較為困難。

發(fā)明內容

針對以上問題，本發(fā)明提供了一種新型高效自動包衣機器人，通過將設備的全部外殼、噴灑裝置以及所有與藥品接觸的部件全部采用不銹鋼材料制造，整個工藝操作過程由微處理機可編程系統(tǒng)控制、實現了人機對話，亦可用手動操作控制，顯示齊全等功能，無粉塵飛揚和噴灑液飛濺，是一種優(yōu)質高效、可靠、潔凈、節(jié)能、操作方便的新型包衣設備，提高了工作效率，減輕了勞動強度，操作方便快捷，設計簡單，成本低廉，可廣泛推廣使用，可以有效解決背景技術中的問題。

為了實現上述目的，本發(fā)明采用的技術方案如下：一種新型高效自動包衣機器人，包括后蓋，鍋體，片芯層和攪拌電機，所述后蓋與鍋體直接相連接成一體化結構，所述鍋體的上方設有片芯層，所述片芯層設在攪拌電機的正下方，所述攪拌電機與流量傳感器直接連接，所述流量傳感器設在排風管的內部，所述排風管的左側設有進風管，所述進風管與包衣滾筒直接連接，所述包衣滾筒的下方設有恒壓變量蠕動泵，所述恒壓變量蠕動泵設在噴槍的左側，所述噴槍與攪拌器直接相連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述攪拌器與熱風機之間相互垂直，所述熱風機的上方設有出料管。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述出料管與槳葉直接連接，所述槳葉的下方設有進料口。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述進料口的右側設有后蓋。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述鍋體由合成金屬材料制成。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過將設備的全部外殼、包衣滾筒（包衣鍋）、熱風機、噴灑裝置以及所有與藥品接觸的部件全部采用不銹鋼材料制造，整個工藝操作過程由微處理機可編程系統(tǒng)控制、實現了人機對話，亦可用手動操作控制，顯示齊全等功能，全部包衣操作是在密閉狀態(tài)下進行，無粉塵飛揚和噴灑液飛濺，是一種優(yōu)質高效、可靠、潔凈、節(jié)能、操作方便的新型包衣設備，提高了工作效率，減輕了勞動強度，拆卸、清洗、簡單方便，結構小巧，移動方便，操作方便快捷，確保了使用過程的絕對節(jié)能、安全，且高效、經濟、便捷，設計簡單，成本低廉，可廣泛推廣使用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結構示意圖。

圖2為本發(fā)明攪拌電機結構示意圖。

圖中標號為：1-后蓋；2-鍋體；3-片芯層；4-攪拌電機；5-流量傳感器；6-排風管；7-進風管；8-包衣滾筒；9-恒壓變量蠕動泵；10-噴槍；11-攪拌器；12-熱風機；13-出料管；14-槳葉；15-進料口。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

具體實施例：如圖1和圖2所示，一種新型高效自動包衣機器人，包括后蓋1，鍋體2，片芯層3和攪拌電機4，所述后蓋1與鍋體2直接相連接成一體化結構，所述鍋體2的上方設有片芯層3，所述片芯層3設在攪拌電機4的正下方，所述攪拌電機4與流量傳感器5直接連接，所述流量傳感器5設在排風管6的內部，所述排風管6的左側設有進風管7，所述進風管7與包衣滾筒8直接連接，所述包衣滾筒8的下方設有恒壓變量蠕動泵9，所述恒壓變量蠕動泵9設在噴槍10的左側，所述噴槍10與攪拌器11直接相連接；通過采用包衣滾筒，將素片放入包衣滾筒內，片芯在潔凈、密閉的旋轉滾筒內做復雜的軌跡運動，由計算機控制，按優(yōu)化的工藝參數自動噴灑包衣敷料，同時在負壓狀態(tài)下，熱風由滾筒的右上方氣體分配管一側導入，潔凈的熱空氣通過素片層從筒底部的氣體分配管的另一側排出，使噴灑在素芯表面的包衣介質得到快速、均勻的干燥，從而在素芯表面形成一層堅固、致密、平整、光滑的表面薄膜，其中噴槍是采用日本巖田進口，該噴槍設計了通針式柱塞，既提高了霧化效果，又解決了噴嘴泄漏和堵塞的兩大難題，通針進入噴嘴口即可去除堵塞物，操作十分方便。