[發明專利]在線產品的箱底前后頁自動折頁機

有效

• 申請號: 201610281066.1
• 申請日: 2016-04-29
• 公開（公告）號: CN105711875B
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 楊陽;吳科龍
• 申請（專利權）人: 廣州門特機械設備有限公司
• 主分類號: B65B7/20
• 分類號: B65B7/20
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 付茵茵

技術領域

本發明涉及包裝機械，具體的說，涉及在線產品的箱底前后頁自動折頁機，應用于食品包裝行業、化工包裝行業、家電包裝行業等眾多需要裝箱包裝的行業。

背景技術

目前已有的紙箱裝箱方式為：將紙箱的底部先封好，然后再用抓取或者跌落產品的方式進行裝箱。這種開好并封好紙箱一端的方式，因重物不易夾取，異型物品也難以被機械夾取，因此先封好紙箱底部再裝產品的方式無法適用于一些重的物品或者異型物品，給自動包裝的發展造成限制。

發明內容

針對現有技術中存在的技術問題，本發明的目的是：提供一種在產品輸送線上對產品套箱后直接進行底部封箱的在線產品的箱底前后頁自動折頁機。

為了達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

在線產品的箱底前后頁自動折頁機，包括前托板、后托板、擺動叉板、平移叉板、固定叉板；前托板、平移叉板、固定叉板、后托板從前往后依次設置，且均位于同一水平面上；擺動叉板轉動式安裝在前托板的后端且相對于前托板上下擺動；前托板和平移叉板之間設有供箱子的前頁穿過的間隙，后托板和固定叉板之間設有供箱子的后頁穿過的間隙；前后平移的平移叉板的前段和后段均設有叉齒，固定叉板的前段設有叉齒，擺動叉板的自由端設有叉齒，平移叉板的后段的叉齒和固定叉板的前段的叉齒相互錯開式配合，當平移叉板位于最后位置時，擺動叉板的叉齒和平移叉板的前段的叉齒相互錯開，從而擺動叉板上下穿過平移叉板。

作為一種優選，在線產品的箱底前后頁自動折頁機，其特征在于：它還包括機架和擺動驅動機構；前托板、后托板、固定叉板固定在機架上；擺動驅動機構驅動擺動叉板相對于前托板上下擺動；平移叉板相對于機架前后平移。

作為一種優選，擺動驅動機構包括限位槽板、舉升滑動軸、舉升連接軸、舉升桿升降軸、舉升桿導軌、曲線導軌板、滑動平臺、前后平移驅動機構；曲線導軌板固定在機架上；前后平移驅動機構驅動滑動平臺在機架上前后平移，舉升桿導軌固定在滑動平臺上，舉升桿升降軸沿著舉升桿導軌上下滑移，同時沿著曲線導軌板上的曲線導軌滑移；舉升桿升降軸、舉升連接軸、舉升滑動軸依次連接；限位槽板固定在擺動叉板的下端平面，舉升滑動軸沿著限位槽板的限位槽平移，舉升滑動軸通過限位槽板帶動擺動叉板擺動。

作為一種優選，前后平移驅動機構包括滑動氣缸、滑動軸；滑動軸固定在機架上；安裝在機架上的滑動氣缸推動滑動平臺沿著滑動軸前后平移。

作為一種優選，舉升桿升降軸上安裝有滑動軸承；滑動軸承沿著曲線導軌板上的曲線導軌滑移。

作為一種優選，在線產品的箱底前后頁自動折頁機，還包括驅動平移叉板前后移動的平移叉板氣缸；平移叉板氣缸安裝在機架上。

作為一種優選，在線產品的箱底前后頁自動折頁機，還包括連接板；平移叉板通過連接板固定在滑動平臺上。

作為一種優選，擺動叉板的自由端的靠上的一側為弧形。

作為一種優選，后托板的前端設有向前下方傾斜的折頁板。

作為一種優選，曲線導軌板的曲線導軌包括從前往后依次連通的第一導軌段、第二導軌段、第三導軌段；第一導軌段、第二導軌段、第三導軌段均從前下方往后上方傾斜，第二導軌段的傾斜度小于第一導軌段和第三導軌段；當舉升桿升降軸位于第二導軌段時，擺動叉板穿過平移叉板。

本發明的原理是：

通過平移叉板移至最前方，縮小平移叉板和前托板的空隙，完成產品從前托板到平移叉板的轉移；通過叉齒實現平移叉板和固定叉板的配合搭接，從而始終對產品進行承托；通過叉齒實現擺動叉板和平移至最后的平移叉板的無干涉穿過，從而實現箱子的底部的前頁的折疊；箱子的底部的后頁被后托板(優選為折頁板)自動頂起折疊，后頁覆蓋了固定叉板和后托板之間的間隙，完成產品從固定叉板到后托板的轉移。

通過舉升桿升降軸和舉升桿導軌、曲線導軌板的配合，限制舉升桿升降軸在豎直面(前、后、上、下)的位置，從而控制舉升滑動軸在豎直面上的位置，進而控制擺動叉板的擺動。

平移叉板的前后平移可通過設置平移叉板氣缸控制，也可由擺動驅動機構的滑動氣缸整體帶動，后者實現擺動叉板和平移叉板的協同動作。

總的說來，本發明具有如下優點：

1.對于在線輸送的特別大件或者很重的物品，將紙箱套入后，然后進行自動在線封好紙箱底部的前后頁，無需人工搬抬產品裝箱，減輕工人的勞動強度，也避免產品碰撞。

2.對于異型、偏心等無法使用抓取或者跌落裝箱的，本發明可以人工或者機器打開紙箱后，將紙箱套入產品，然后在原位或者運動中進行封好紙箱前進方向的前后頁，從而提高生產效率及自動化水平。