[發明專利]云臺快拆式無人機

有效

• 申請號: 201610280402.0
• 申請日: 2016-04-29
• 公開（公告）號: CN105818994B
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 趙國成;羅偉;范暉;陳芳芳
• 申請（專利權）人: 易瓦特科技股份公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所11302
• 代理人: 房德權

1.一種云臺快拆式無人機，其中，無人機包括第一旋翼、旋翼軸、云臺和飛行控制系統，其特征在于，所述云臺快拆式無人機包括：

機身，所述機身包括：

機殼；

機體，所述機體的內部呈空心結構，且所述機體上設置有至少一個安裝口；

第二拆卸組件，所述第二拆卸組件將所述機殼可拆卸式的連接于所述機體上，并通過所述機殼蓋合所述安裝口；

其中，在所述機體中待安裝的部件通過所述安裝口相對于所述機體被放入或者被取出；

第一拆卸組件，所述第一拆卸組件固定于所述機體上；

信號定位組件，所述信號定位組件固定于所述機殼上，且所述信號定位組件內設置有用于對無人機進行信號定位的定位器；

快拆組件，所述第一旋翼通過所述快拆組件轉動地固定于所述旋翼動力組件上；

其中，通過所述第一拆卸組件將所述云臺連接于所述機體上，使得所述云臺通過所述第一拆卸組件與所述機體之間可拆卸，且所述定位器通過所述信號定位組件設置在所述機殼上，以將所述定位器與所述機身的外界氣流相隔離；

所述第一拆卸組件包括：

固定板，所述固定板固定于所述機體上，并與所述云臺滑動連接，以使所述云臺相對于所述固定板進行滑動；

定位部件，所述定位部件固定于所述固定板上，以對所述云臺相對于所述固定板的位置進行定位，進而實現所述云臺相對于所述機體安裝或者拆卸；所述固定板包括：

第一側板；

第二側板，所述第一側板和所述第二側板相平行；

橫板，所述第一側板和所述第二側板與所述橫板相垂直，且所述橫板分別與所述第一側板和所述第二側板滑動連接，所述云臺與所述橫板固定連接，進而通過所述橫板使得所述云臺相對于所述第一側板和所述第二側板進行滑動；

所述定位部件分別固定于所述第一側板和所述第二側板上，以對所述橫板相對于所述第一側板和所述第二側板的位置進行定位；

所述第一側板和所述第二側板上分別設置有一滑槽，以將所述橫板設置在所述滑槽內，使得所述橫板通過所述滑槽相對于所述第一側板和所述第二側板進行滑動；

所述定位部件的一端對應的穿過所述第一側板、所述第二側板，并在所述滑槽內凸起或者收縮，以使所述定位部件的一端相對于所述滑槽在所述滑槽內凸起時，所述定位部件的一端阻擋所述橫板在所述滑槽內進行滑動，所述定位部件的一端相對于所述滑槽在所述滑槽內收縮時，所述定位部件的一端與所述橫板相分離，以使所述橫板在所述滑槽內進行滑動；

所述定位部件包括：

第一定位柱塞，所述第一定位柱塞包括第一定位端；

第二定位柱塞，所述第二定位柱塞包括第二定位端；

其中，所述第一定位端對應的穿過所述第一側板，并在所述第一側板中的滑槽內凸起或者收縮，以使所述第一定位端在相對于所述第一側板中的滑槽內凸起時，所述第一定位端阻擋所述橫板在滑槽內進行滑動，所述第一定位端在相對于所述第一側板中的滑槽內收縮時，所述第一定位端與所述橫板相分離，以使所述橫板在滑槽內進行滑動；

其中，所述第二定位端對應的穿過所述第二側板，并在所述第二側板中的滑槽內凸起或者收縮，以使所述第二定位端在相對于所述第二側板中的滑槽內凸起時，所述第二定位端阻擋所述橫板在滑槽內進行滑動，所述第二定位端在相對于所述第二側板中的滑槽內收縮時，所述第二定位端與所述橫板相分離，以使所述橫板在滑槽內進行滑動；

所述第一定位柱塞包括：

第一定位螺栓，所述第一定位螺栓設置有所述第一定位端；

第一定位螺套，所述第一定位螺套套設在所述第一定位螺栓上，且所述第一定位螺套和所述第一定位螺栓之間設置有一第一壓縮空間；

第一定位彈簧，所述第一定位彈簧設置于所述第一壓縮空間內；

其中，所述第一定位端依次穿過所述第一定位彈簧、所述第一壓縮空間和所述第一側板，以在所述第一側板中的滑槽內凸起或者收縮；

和，

所述第二定位柱塞包括：

第二定位螺栓，所述第二定位螺栓設置有所述第二定位端；

第二定位螺套，所述第二定位螺套套設在所述第二定位螺栓上，且所述第二定位螺套和所述第二定位螺栓之間設置有一第二壓縮空間；

第二定位彈簧，所述第二定位彈簧設置于所述第二壓縮空間內；

其中，所述第二定位端依次穿過所述第二定位彈簧、所述第二壓縮空間和所述第二側板，以在所述第二側板中的滑槽內凸起或者收縮。