[發明專利]一種側圍輸送車升降機構

在審

• 申請號: 201610280205.9
• 申請日: 2016-04-29
• 公開（公告）號: CN105752628A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 何田飛
• 申請（專利權）人: 大連愛渥特機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及白車身輸送設備領域，尤其涉及一種側圍輸送車升降機構。

背景技術

輸送車是在一定的鋁合金軌道上連續輸送物料的物料搬運設備，輸送車可進行水平、傾斜和垂直輸送，也可沿空間路線進行輸送。輸送車輸送能力大、運距長，還可在輸送過程中同時完成若干工藝操作，所以應用十分廣泛。

升降機構是側圍輸送車在抓取時，抓手豎向移動的動力組件。現有技術的側圍輸送車的升降機構，升降過程容易出現抖動，導致運行不平穩、定位不準確，進而導致側圍輸送車工作效率降低。另外，現有技術的側圍輸送車升降機構結構復雜，制造費用相對較高，維護成本也相對較高。

發明內容

本發明主要解決現有側圍輸送車升降機構在升降過程中易出現抖動、運行不平穩、定位不準確等技術問題，提供一種側圍輸送車升降機構，以達到設備的升降過程的運行平穩、設備定位精確。

本發明提供一種側圍輸送車升降機構，包括小車架體(1)、升降組件(2)和導向組件(3)；

所述升降組件(2)設置在小車架體(1)中間，所述導向組件(3)對稱設置在升降組件(2)兩側；

所述升降組件(2)包括升降氣缸(101)、氣缸固定座(102)和抓手連接板(106)，其中，所述氣缸固定座(102)與小車架體(1)上框架固定連接；所述升降氣缸(101)的一端與氣缸固定座(102)固定連接，另一端與小車架體(1)下框架固定連接；所述升降氣缸(101)的伸縮桿與抓手連接板(106)固定連接。

優選的，所述導向組件(3)由左右兩部分組成，分別對稱設置在小車架體(1)的左右兩側，其中一導向組件(3)上設置有行程開關擋板(310)。

優選的，所述側圍輸送車升降機構，還包括與小車架體(1)的豎向框架連接的第一行程檢測組件(4)。

優選的，所述第一行程檢測組件(4)通過可調整支座與小車架體(1)的豎向框架連接。

優選的，所述側圍輸送車升降機構，還包括與小車架體(1)的下框架連接的第二行程檢測組件(5)。

優選的，所述第二行程檢測組件(5)通過可調整支座與小車架體(1)的下框架連接。

優選的，所述抓手連接板(106)與抓手固定連接。

優選的，所述升降組件(2)還包括：氣缸墊板(103)、主氣缸墊片(104)和底部墊片(105)；

所述氣缸墊板(103)設置在氣缸固定座(102)與升降氣缸(101)之間；

所述主氣缸墊片(104)設置在抓手連接板(106)的上面，所述底部墊片(105)設置在抓手連接板(106)的下底面。

優選的，所述氣缸墊板(103)為聚氨酯板。

優選的，所述升降氣缸(101)下端設置有自鎖機構。

本發明提供的側圍輸送車升降機構，與現有技術相比具有以下優點：

1、本發明通過改進氣缸連接方式及導向軸安裝方式，能夠使升降過程更加平穩、定位更加精確，可精確控制升降距離，實現點動升降。

2、本發明升降組件的包括升降氣缸、氣缸固定座和抓手連接板，升降氣缸能夠帶動抓手連接板上下移動，進而帶動抓手上下移動，能夠使抓手進行正常工作。

3、設置多個檢測組件，并在檢測組件中設置可調整支座，能夠調整檢測組件的位置，便于與導向組件上的檢測板配合。

4、氣缸墊板采用聚氨酯板，安裝在氣缸固定座與升降氣缸(101)中間，起到緩沖減震的作用。

5、本發明的導向組件，具有很好的磨損性能，使用壽命長，并可以保證升降過程的平穩。

6、升降氣缸下端與小車架體下面的板連接，升降氣缸下端裝有自鎖機構，可以保證升降到位后設備不會自行下落，保障設備使用的安全性。

7、本發明結構簡單、合理、穩定，故障率低，與現有技術相比成本降低，便于推廣和應用。

附圖說明

圖1是本發明一種側圍輸送車升降機構的整體應用結構示意圖；

圖2是本發明一種側圍輸送車升降機構的升降組件結構示意圖；

圖3是本發明一種側圍輸送車升降機構的導向組件結構示意圖。