[發(fā)明專利]一種力控打磨裝置及應(yīng)用其的打磨機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610279477.7
• 申請(qǐng)日: 2016-04-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105773368B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁英;袁小云;周全
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東利迅達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號(hào): B24B27/00
• 分類號(hào): B24B27/00;B24B41/06;B24B41/02;B24B55/00;B24B47/08;B24B49/16
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;林波

本發(fā)明涉及打磨設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種力控打磨裝置及應(yīng)用其的打磨機(jī)器人，力控打磨裝置包括：底部安裝座、頂部安裝座、中部固定導(dǎo)向板、精密導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、伸縮驅(qū)動(dòng)裝置和高速配比調(diào)節(jié)器；精密導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和伸縮裝置的下端設(shè)于底部安裝座的頂面，精密導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和伸縮裝置的上端為驅(qū)動(dòng)端，驅(qū)動(dòng)端均設(shè)于頂部安裝座的底面；中部固定導(dǎo)板設(shè)于精密導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和伸縮裝置的中部，精密導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和伸縮驅(qū)動(dòng)裝置固定于中部固定導(dǎo)板。所述精密導(dǎo)向機(jī)構(gòu)保證了伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的伸縮方向精準(zhǔn)，高速配比調(diào)節(jié)器控制伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的輸出壓力，使得力控打磨裝置能精確輸出機(jī)器人力控打磨時(shí)所需壓力，滿足高精度產(chǎn)品的打磨工藝要求，進(jìn)而大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及打磨設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種力控打磨裝置及應(yīng)用其的打磨機(jī)器人。

背景技術(shù)

打磨設(shè)備在工業(yè)生產(chǎn)中，被廣泛應(yīng)用，但是隨著用戶對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求的提高，產(chǎn)品的打磨加工質(zhì)量就顯得尤為重要。

產(chǎn)品打磨生產(chǎn)中，打磨設(shè)備不能再僅僅能現(xiàn)實(shí)對(duì)產(chǎn)品打磨就行了，而要求這些打磨設(shè)備對(duì)打磨壓力具有很好的控制和調(diào)節(jié)能力，從而能對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行更精準(zhǔn)的打磨，進(jìn)而提高產(chǎn)品的質(zhì)量。

現(xiàn)有的打磨設(shè)備的打磨工作端大都還是采用剛性連接，不設(shè)有壓力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；有少數(shù)的打磨設(shè)備的打磨工作端會(huì)設(shè)置彈簧，利用彈簧的復(fù)位彈力來(lái)調(diào)節(jié)打磨工作端與產(chǎn)品之間的打磨壓力，但是這種打磨壓力調(diào)節(jié)方式，僅僅只是機(jī)械彈簧的復(fù)位調(diào)節(jié)，而且調(diào)節(jié)的打磨壓力范圍和打磨時(shí)壓力的實(shí)際壓力是無(wú)法得知的，因此根本無(wú)法真正通過(guò)精準(zhǔn)調(diào)節(jié)打磨壓力進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的精準(zhǔn)打磨。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提出一種能在打磨過(guò)程中快速自動(dòng)調(diào)節(jié)所需的工作壓力大小，從而滿足不同產(chǎn)品所需要的打磨效果的力控打磨裝置，及應(yīng)用該力控打磨裝置，能對(duì)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)打磨，以提高產(chǎn)品質(zhì)量的打磨機(jī)器人。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種力控打磨裝置包括：底部安裝座、頂部安裝座、中部固定導(dǎo)向板、精密導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、伸縮驅(qū)動(dòng)裝置和高速配比調(diào)節(jié)器；

具體的，所述中部固定導(dǎo)向板設(shè)有導(dǎo)向安裝孔和驅(qū)動(dòng)安裝孔；所述底部安裝座和所述頂部安裝座正對(duì)且平行設(shè)置，所述精密導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的下端設(shè)于所述底部安裝座的頂面，所述精密導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的上端為驅(qū)動(dòng)端，所述精密導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端均設(shè)于所述頂部安裝座的底面；所述中部固定導(dǎo)板設(shè)于所述精密導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的中部，所述精密導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的非伸縮驅(qū)動(dòng)部分的上端分別固定于所述導(dǎo)向安裝孔和所述驅(qū)動(dòng)安裝孔；所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置連接有驅(qū)動(dòng)管路，所述驅(qū)動(dòng)管路設(shè)有所述高速配比調(diào)節(jié)器，所述高速配比器設(shè)有比例調(diào)節(jié)模塊和壓力檢測(cè)模塊。

更優(yōu)的，所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置為兩個(gè)伸縮氣缸；所述高速配比調(diào)節(jié)器設(shè)有氣體比例調(diào)節(jié)模塊和氣缸壓力檢測(cè)模塊。

更優(yōu)的，所述中部固定導(dǎo)向板設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向安裝孔和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)安裝孔，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)安裝孔的幾何中心位于以所述導(dǎo)向安裝孔的幾何中心為圓心的同一條圓弧上，且兩個(gè)驅(qū)動(dòng)安裝孔不重疊。

更優(yōu)的，所述力控打磨裝置還包括：伸縮防護(hù)罩、快速夾持機(jī)構(gòu)和打磨裝置；所述快速夾持機(jī)構(gòu)的安裝端設(shè)于所述頂部安裝座，所述快速夾持機(jī)構(gòu)的夾持端連接所述打磨裝置；所述伸縮防護(hù)罩與所述底部安裝座和頂部安裝座拼接成一個(gè)防護(hù)腔，所述中部固定導(dǎo)向板、精密導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、伸縮驅(qū)動(dòng)裝置和高速配比調(diào)節(jié)器均設(shè)于所述防護(hù)腔內(nèi)。