[發明專利]一種短幅外擺線齒輪減速機及其裝配工藝

有效

• 申請號: 201610277116.9
• 申請日: 2016-04-30
• 公開（公告）號: CN105822752B
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 余賢相;謝衛民;謝磊;鄭曉;鄭光輝
• 申請（專利權）人: 三門縣職業中等專業學校
• 主分類號: F16H57/02
• 分類號: F16H57/02;F16H57/023;F16H57/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及減速機領域，具體涉及一種短幅外擺線齒輪減速機及其裝配工藝。

背景技術

現代機械傳動中齒輪機構應用十分廣泛。高端精密機械系統應用領域如醫療器械、航空航天、機器人等迫切需求具有承載能力強、體積小、效率高和傳動平穩等優點的微型齒輪減速機。擺線齒廓與漸開線齒廓相比，相同條件下，擺線齒廓不根切齒數小，滑動率小且均勻，更適用于微型齒輪減速機的設計。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種潤滑油自動形成內循環的短幅外擺線齒輪減速機及其裝配工藝。

本發明解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：一種短幅外擺線齒輪減速機，包括箱體與箱蓋，箱體內設有輸入軸與輸出軸，輸入軸上設有輸入齒輪，輸出軸上設有輸出齒輪，其中所述輸入齒輪與輸出齒輪均為短幅外擺線齒輪，所述箱蓋的內頂部上設有滑軌，滑軌處設有滑動連接的油箱，油箱的底部設有電磁閥，箱蓋的內壁上設有上油管，所述箱體兩端的內壁上設有下油管，箱體在下油管的底部設有電動泵，箱體的底部還設有液位傳感器，液位傳感器與下油管的頂端設有連接管，連接管包括內管與外管，內管與外管之間為可轉動連接，外管與上油管之間可螺紋連接。

優選的，所述箱蓋與所述箱體在所述上油管與所述下油管處均設有凹孔，上油管或下油管均與凹孔卡接。

優選的，所述滑軌的兩側設有一行定位孔，所述油箱與所述滑軌之間設有滑座，油箱固定在滑座的下表面，滑座的兩端設有定位桿，定位桿可接在定位孔內。

一種短幅外擺線齒輪減速機的裝配工藝，包括以下步驟：（1）、將所述上油管與所述下油管分別卡接在所述凹孔內，下油管的底部連接在電動泵上，上油管與下油管之間通過連接管連接；

（2）將滑座卡接在滑軌內，使得滑座可以在滑軌內滑動，并將上油管的一端連接在所述油箱內；

（3）將所述輸入齒輪采用銷連接在所述輸入軸上，所述輸出齒輪銷連接在所述輸出軸上；

（4）將輸入軸與輸出軸通過軸承連接在箱體上，調節輸入軸與輸出軸之間的間距，保證輸入齒輪與輸出齒輪相互嚙合；

（5）調整滑座的位置，使得所述電磁閥位于輸入齒輪與輸出齒輪連接處的正上方；

（6）將輸入軸連接在電動機上，輸出軸連接在執行機構上。

優選的，步驟（2）連接完所述上油管之后，打開所述電磁閥，檢測油箱與電動泵是否完成潤滑油的內循環，調節連接管，保證上油管與下油管之間密閉。

優選的，步驟（6）將輸入軸安裝在電動機后，在安裝執行機構之前，先啟動電動機，檢測輸出軸是否正常運轉，再將電動機關閉，將輸出軸安裝在執行機構上。

有益效果是：本減速機是一種采用短幅外擺線齒輪的減速機，相對現有的減速機，本減速機相對尺寸較小，便于安裝在微型機器上。本減速機內設有一個油箱，油箱通過電動泵與電磁閥形成一個潤滑油的內循環系統，使得潤滑油在不但具有潤滑的作用，還具有降溫的作用。上油管與下油管之間采用連接管的方式連接，使得箱體與箱蓋在拆卸安裝時不影響上油管與下油管。而且連接管也保證了上油管與下油管之間的密閉性。

本減速機的裝配方法是現將電動泵與油箱安裝好之后，再安裝輸入軸與輸出軸。保證了減速機中的潤滑油形成了內循環，保證減速機在運行過程中更加高效。

附圖說明

圖1為本發明一種短幅外擺線齒輪減速機的結構示意圖；

圖2為本發明一種短幅外擺線齒輪減速機的箱體的俯視圖；

其中1，箱體；2，箱蓋；3，輸入軸；4，輸出軸；5，輸入齒輪；6，輸出齒輪；7，滑軌；8，滑座；9，油箱；10，電磁閥；11，電動泵；12，液位傳感器；13，下油管；14，上油管；15，連接管。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本發明的優選實施方式。

圖1和圖2出示本發明一種短幅外擺線齒輪減速機的具體實施方式：一種短幅外擺線齒輪減速機，包括箱體1與箱蓋2，箱體1內設有輸入軸3與輸出軸4，輸入軸3上設有輸入齒輪5，輸出軸4上設有輸出齒輪6，其中所述輸入齒輪5與輸出齒輪6均為短幅外擺線齒輪，所述箱蓋2的內頂部上設有滑軌7，滑軌7處設有滑動連接的油箱9，油箱9的底部設有電磁閥10，箱蓋2的內壁上設有上油管14，所述箱體1兩端的內壁上設有下油管13，箱體1在下油管13的底部設有電動泵11，箱體1的底部還設有液位傳感器12，液位傳感器12與下油管13的頂端設有連接管15，連接管15包括內管與外管，內管與外管之間為可轉動連接，外管與上油管14之間可螺紋連接。