[發明專利]一種苗菜自動種植裝置及系統

有效

• 申請號: 201610276820.2
• 申請日: 2016-04-29
• 公開（公告）號: CN105724081B
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 林銘賢
• 申請（專利權）人: 徐州強靂日常用品制造有限公司
• 主分類號: A01G9/02
• 分類號: A01G9/02;A01B49/04;A01B49/06;A01D45/00
• 代理公司: 江蘇樓沈律師事務所 32254
• 代理人: 黃蘇豫

1.一種苗菜自動種植裝置，其特征在于，該裝置包括：架體、種植設備和行車裝置；

其中，架體為框架結構，在架體內設置行車導軌，在架體上設有行車停留架；

其中，種植設備設于架體內底部，包括容器、培養基質和墊板，其中培養基質置于容器內，墊板鋪設于架體底部，在墊板之上放置容器；

其中，行車裝置包括自動播種行車、自動灑水施肥行車和自動收割行車；

其中，所述自動播種行車，包括行車架、驅動電機、電源、控制開關和播種單元；其中，所述播種單元由滾筒、料倉和滾筒電機構成；滾筒中心軸架設在行車架下部，其中一端與滾筒電機相連；料倉設于滾筒中上部，其底板向下傾斜至滾筒表面，料倉底板與料倉前側壁之間為料倉出料口；在滾筒表面設有孔結構或槽結構；

所述自動灑水施肥行車，包括行車架、驅動電機、電源、控制開關和水箱單元；其中水箱單元包括水箱、導流管、噴水開關和噴頭，噴頭設于水箱底部，通過導流管與水箱相連，在導流管上設有噴水開關；

所述自動收割行車，包括行車架、驅動電機、電源、控制開關和收割單元；其中，收割單元包括刀片組件和切割電機，所述刀片組件包括切割刀片、刀片支架和連接桿，切割刀片安裝于刀片支架底部，刀片支架架設在行車架之上，連接桿與刀片支架相連；切割電機與連接桿相連。

2.根據權利要求1所述的苗菜自動種植裝置，其特征在于：所述自動播種行車還包括耕地單元，所述耕地單元設于播種單元前部，包括耕地耙和耕地耙電機，耕地耙中心軸架設在行車架底部，其中一端與耕地耙電機相連。

3.根據權利要求1所述的苗菜自動種植裝置，其特征在于：所述自動播種行車還包括壓實單元，所述壓實單元設于播種單元后部，包括支撐架和壓實滾輪，支撐架上端與行車架相連，下部連接壓實滾輪的兩端。

4.根據權利要求1所述的苗菜自動種植裝置，其特征在于：所述自動收割行車，包括行車架、驅動電機、電源、控制開關和收割單元；其中，收割單元包括刀片組件和切割電機，所述刀片組件包括切割刀片、刀片支架和連接桿，切割刀片安裝于刀片支架底部，刀片支架架設在行車架之上，連接桿與刀片支架相連；切割電機與的連接桿相連。

5.根據權利要求1所述的苗菜自動種植裝置，其特征在于：所述自動收割行車還包括撥片裝置，撥片裝置設于收割單元前部，包括撥片滾筒和撥片電機，撥片滾筒中心軸的兩端架設在行車架底部，撥片電機與撥片滾筒相連。

6.根據權利要求1所述的苗菜自動種植裝置，其特征在于：所述自動收割行車還包括收集單元，位于收割單元后部，收集單元包括輸送滾筒和輸送帶，輸送滾筒中心軸兩端架設在行車架底部，輸送滾筒后部設置輸送帶，輸送帶向架體一側傳輸，疏松帶與行車架相連。

7.根據權利要求1-6任一項所述的苗菜自動種植裝置，其特征在于：所述自動收割行車中的收割單元包括兩組刀片組件，其中將兩個切割刀片上下層疊設置，切割電機軸一端設有凸輪軸，凸輪軸與行車運行方向平行，切割電機軸的另一端和凸輪軸一端各連接一個連接桿。

8.根據權利要求1-6任一項所述的苗菜自動種植裝置，其特征在于：所述自動播種行車中滾筒，表面設置多條水平槽結構，槽結構內部具有傾斜角結構。

9.根據權利要求1-6任一項所述的苗菜自動種植裝置，其特征在于：在架體內一側設置傳送帶。

10.一種苗菜自動種植系統，所述苗菜自動種植系統包括權利要求1所述的苗菜自動種植裝置，其特征在于：至少兩組苗菜自動種植裝置在空間上水平相鄰或豎直疊加放置，或水平相鄰、豎直疊加組合放置；

其中，多個苗菜自動種植裝置水平放置時，在架體行車停留架上設置行車水平移動結構，用于行車裝置在相鄰苗菜自動種植裝置中左右移動；

其中，多個苗菜自動種植裝置垂直放置時，在架體行車停留架上設置行車升降結構，用于行車裝置在上下苗菜自動種植裝置中上下移動。