[發明專利]智能機器人系統

在審

• 申請號: 201610270500.6
• 申請日: 2016-04-27
• 公開（公告）號: CN107307852A
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 王方明
• 申請（專利權）人: 王方明
• 主分類號: A61B5/01
• 分類號: A61B5/01;A61B5/021;A61B5/024;A61B5/145;A61B5/0205
• 代理公司: 北京市商泰律師事務所11255
• 代理人: 毛燕生

1.一種智能機器人系統，其特征在于，包括：智能機器人、可穿戴式生理數據采集裝置和云服務器，所述可穿戴式生理數據采集裝置通過無線通信與所述智能機器人連接，所述智能機器人通過無線通信與所述云服務器連接；其中，

所述智能機器人包括：控制處理器、存儲單元、圖像采集單元和顯示單元；所述存儲單元、圖像采集單元和顯示單元分別與所述控制處理器電性連接；

所述可穿戴式生理數據采集裝置采集人體生理數據后，將該人體生理數據通過無線通信傳輸到存儲單元，所述控制處理器讀取采集后的人體生理數據以及預設在所述存儲單元內的標準人體生理數據，進行比對，將比對后的人體生理數據發送給云服務器和顯示單元；

所述圖像采集單元獲取人臉圖像并發送給控制處理器，所述控制處理器通過所述存儲單元讀取預存人臉圖像，并將采集的人臉圖像與預存人臉圖像進行比對，根據比對結果驅動智能機器人，將比對后的人體生理數據與其所有人關聯；

所述圖像采集單元獲取肢體動作圖像，并發送給控制處理器，所述控制處理器讀取所述存儲單元中多個動作指令模板，并將獲取的動作指令與每一個動作指令模板進行比較，根據相似度最高的動作指令控制智能機器人做出該動作指令相對應的開啟或關閉動作；

所述圖像采集單元獲取目標人體的深度圖像和彩色圖像并發送給控制處理器，所述控制處理器對深度圖像和彩色圖像進行處理后，得到目標人體的空間位置數據，該控制處理器根據該空間位置數據驅動智能機器人向目標人體靠近。

2.如權利要求1所述的智能機器人系統，其特征在于，所述可穿戴式生理數據采集裝置為體溫采集裝置、血壓采集裝置、心率采集裝置或血氧采集裝置其中一種或幾種組合。

3.如權利要求1所述的智能機器人系統，其特征在于，所述智能 機器人還包括：驅動單元和行走單元，所述行走單元包括：驅動輪和從動輪，所述控制處理器驅動驅動單元控制驅動輪行走，所述從動輪位于兩個驅動輪之間的對稱軸上。

4.如權利要求3所述的智能機器人系統，其特征在于，所述從動輪為萬向輪。

5.如權利要求1-4任一項所述的智能機器人系統，其特征在于，所述無線信號包括：紅外、藍牙、WLAN、3G和4G。

6.一種智能機器人系統，其特征在于，包括：智能機器人、可穿戴式生理數據采集裝置和云服務器，所述可穿戴式生理數據采集裝置通過無線通信與所述智能機器人連接，所述智能機器人通過無線通信與所述云服務器連接；其中，

所述智能機器人包括：控制處理器、存儲單元、圖像采集單元、顯示單元和麥克風；所述存儲單元、圖像采集單元、顯示單元和麥克風分別與所述控制處理器電性連接；

所述可穿戴式生理數據采集裝置采集人體生理數據后，將該人體生理數據通過無線通信傳輸到存儲單元，所述控制處理器讀取采集后的人體生理數據以及預設在所述存儲單元內的標準人體生理數據，進行比對，將比對后的人體生理數據發送給云服務器和顯示單元；

所述圖像采集單元獲取人臉圖像并發送給控制處理器，所述控制處理器通過所述存儲單元讀取預存人臉圖像，并將采集的人臉圖像與預存人臉圖像進行比對，根據比對結果驅動智能機器人，將比對后的人體生理數據與其所有人關聯；

所述控制處理器通過麥克風獲取用戶發出的語音指令后，讀取所述存儲單元中多個語音指令模板，并將獲取的語音指令與每一個語音指令模板進行比對，根據相似度最高的語音指令控制智能機器人做出該語音指令相對應的動作；

所述圖像采集單元獲取目標人體的深度圖像和彩色圖像并發送給 控制處理器，所述控制處理器對深度圖像和彩色圖像進行處理后，得到目標人體的空間位置數據，該控制處理器根據該空間位置數據驅動智能機器人向目標人體靠近。

7.如權利要求6所述的智能機器人系統，其特征在于，所述可穿戴式生理數據采集裝置為體溫采集裝置、血壓采集裝置、心率采集裝置或血氧采集裝置其中一種或幾種組合。

8.如權利要求6所述的智能機器人系統，其特征在于，所述智能機器人還包括：驅動單元和行走單元，所述行走單元包括：驅動輪和從動輪，所述控制處理器驅動驅動單元控制驅動輪行走，所述從動輪位于兩個驅動輪之間的對稱軸上。

9.如權利要求8所述的智能機器人系統，其特征在于，所述從動輪為萬向輪。

10.如權利要求6-9任一項所述的智能機器人系統，其特征在于，所述無線信號包括：紅外、藍牙、WLAN、3G和4G。