[發(fā)明專利]汽車生產(chǎn)用機(jī)器人的供氣控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610266348.4
• 申請日: 2016-04-26
• 公開（公告）號: CN105666488A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李應(yīng)煌;梁娟
• 申請（專利權(quán)）人: 柳州福能機(jī)器人開發(fā)有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B23K37/00
• 代理公司: 廣州凱東知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44259
• 代理人: 李勤輝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車制造領(lǐng)域的機(jī)器人，具體說是汽車生產(chǎn)用機(jī)器人的供氣控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，尤其是在汽車零件生產(chǎn)和加工的焊接過程中，機(jī)器人的手臂通過做擺動和圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動滿足工業(yè)生產(chǎn)的需求。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，采用機(jī)器人焊接已成為焊接自動化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。焊接機(jī)器人由于通用性強(qiáng)、工作可靠的優(yōu)點(diǎn)，受到人們越來越多的重視。但與之配套的點(diǎn)焊水氣動能輸送、控制方式卻較為混亂。管路布局走向隨意、各種接頭五花八門，維護(hù)

工作復(fù)雜且功能單一，對機(jī)器人點(diǎn)焊出現(xiàn)的許多問題無法做出有效控制，嚴(yán)重影響了機(jī)器人的工作效率、降低了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種通過伸縮的機(jī)械手進(jìn)行供氣的汽車生產(chǎn)用機(jī)器人的供氣控制系統(tǒng)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：汽車生產(chǎn)用機(jī)器人的供氣控制系統(tǒng)，包括焊接控制器、機(jī)器人小臂和機(jī)械手，機(jī)械手通過腕部與小臂鉸接，機(jī)械手連接有焊槍，所述腕部設(shè)置有與氣源連接的氣閥，所述控制器接收焊槍的供氣信號后，控制氣閥開啟，使高壓氣體從腕部流入機(jī)械手，再從機(jī)械手流入焊槍。

作為優(yōu)選，所述腕部包括可轉(zhuǎn)動的中空回轉(zhuǎn)軸，該回轉(zhuǎn)軸的徑向一側(cè)固定連接所述機(jī)械手，回轉(zhuǎn)軸的徑向另一側(cè)與所述小臂鉸接，回轉(zhuǎn)軸的內(nèi)腔通過所述氣閥與氣源連接；所述機(jī)械手為中空機(jī)械手，機(jī)械手與焊槍之間設(shè)置有出氣閥，所述控制器控制氣閥開啟后，再控制所述出氣閥開啟，使機(jī)械手內(nèi)腔的高壓氣體經(jīng)該出氣閥流入所述焊槍。

作為優(yōu)選，所述機(jī)械手前端安裝有位置傳感器，所述控制器根據(jù)位置傳感器的信號驅(qū)動機(jī)械手伸長或縮短。

作為優(yōu)選，所述機(jī)械手包括中空外殼和設(shè)置在該外殼內(nèi)腔且前端通過蓋板封閉的中空內(nèi)殼，內(nèi)殼與所述焊槍連接，蓋板上安裝有所述位置傳感器，所述外殼內(nèi)腔和內(nèi)殼內(nèi)腔構(gòu)成所述機(jī)械手內(nèi)腔，所述回轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔與該機(jī)械手內(nèi)腔連通，機(jī)械手內(nèi)腔通過所述出氣閥與焊槍進(jìn)氣口連通；所述控制器根據(jù)位置傳感器的信號，控制所述氣閥開啟，并控制所述出氣閥關(guān)閉，所述內(nèi)殼通過機(jī)械手內(nèi)腔內(nèi)的氣壓可伸出或縮回外殼內(nèi)腔。

作為優(yōu)選，所述回轉(zhuǎn)軸側(cè)壁開設(shè)有通孔，回轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔通過該通孔與所述機(jī)械手內(nèi)腔連通；所述機(jī)械手內(nèi)腔內(nèi)設(shè)有一彈簧，該彈簧一端與所述蓋板連接、另一端與所述回轉(zhuǎn)軸側(cè)壁連接。

作為優(yōu)選，所述焊槍安裝在蓋板上，蓋板上設(shè)有與內(nèi)殼內(nèi)腔連通的氣孔，該氣孔通過氣管與焊槍的進(jìn)氣口連通，該氣管上安裝所述出氣閥。

作為優(yōu)選，在所述外殼內(nèi)腔內(nèi)壁沿長度方向開設(shè)數(shù)條凹槽，所述內(nèi)殼外壁設(shè)有數(shù)個滑塊，每一滑塊伸入對應(yīng)的凹槽內(nèi)且可沿凹槽移動。

作為優(yōu)選，每一條所述凹槽內(nèi)沿其長度方向設(shè)置有密封條。

從上技術(shù)方案可知，本發(fā)明通過從中空的機(jī)械手內(nèi)通入高壓氣體，一方面在高壓氣體的壓力下可使機(jī)械手伸長或縮短，另一方面可為焊槍供氣；本裝置設(shè)計巧妙，使用方便，易于維護(hù)，極大提高了機(jī)器人工作效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明優(yōu)選方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合圖1詳細(xì)介紹本發(fā)明：

汽車生產(chǎn)用機(jī)器人的供氣控制系統(tǒng)，包括焊接控制器7、機(jī)器人小臂1和機(jī)械手2，機(jī)械手通過腕部4與小臂鉸接，機(jī)械手連接有焊槍6，所述腕部4設(shè)置有與氣源連接的氣閥8，所述控制器接收焊槍的供氣信號后，控制氣閥開啟，使高壓氣體從腕部流入機(jī)械手，再從機(jī)械手流入焊槍，從而給焊槍供氣。

本發(fā)明的腕部包括可轉(zhuǎn)動的中空回轉(zhuǎn)軸42，該回轉(zhuǎn)軸的徑向一側(cè)固定連接所述機(jī)械手，回轉(zhuǎn)軸的徑向另一側(cè)與所述小臂鉸接，通過驅(qū)動回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，可帶動機(jī)械手轉(zhuǎn)動，通過小臂的擺動可帶動機(jī)械手?jǐn)[動，保證焊槍處于最佳焊接位置，回轉(zhuǎn)軸的內(nèi)腔43通過所述氣閥與氣源連接；所述機(jī)械手為中空機(jī)械手，機(jī)械手與焊槍之間設(shè)置有出氣閥9，所述控制器控制氣閥開啟后，再控制所述出氣閥開啟，使機(jī)械手內(nèi)腔的高壓氣體經(jīng)該出氣閥流入所述焊槍，從而滿足機(jī)器人點(diǎn)焊系統(tǒng)的供氣要求。