[發明專利]一種聽音辨位的裝置及方法

有效

• 申請號: 201610265871.5
• 申請日: 2016-04-26
• 公開（公告）號: CN105807261B
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 楊志明
• 申請（專利權）人: 深思考人工智能機器人科技（北京）有限公司
• 主分類號: G01S5/22
• 分類號: G01S5/22
• 代理公司: 北京方安思達知識產權代理有限公司11472
• 代理人: 王宇楊,王蔚

1.一種聽音辨位的裝置，其特征在于，包括：至少四個聲源接收器和中央處理器；所有的聲源接收器沿周向均勻分布，將裝置所在的空間劃分成若干個象限，且每一個聲源接收器的信號輸出端均與中央處理器連接；所述的聲源接收器接收外界的聲源信號，并將其轉化為數字信號后輸入至中央處理器；所述的中央處理器通過設定的閾值判斷得出最先接收到聲源信號的兩個聲源接收器，以確定聲源信號所在的象限，并通過記錄最先接收聲源信號的兩個時間點后，計算得出聲源位置；

通過兩個時間點計算得出聲源信號的最終位置的公式表示為：

ang＝ang0+(st-ft)/ft╳45°

其中，ang表示聲源信號的最終位置，ang0表示聲源信號的初始位置，ft表示第一個超過閾值的時間點，st表示第二個超出閾值的時間點。

2.根據權利要求1所述的聽音辨位的裝置，其特征在于，所述的聲源接收器包括：麥克風、功率放大器和模數轉換器；所述的功率放大器將麥克風接收的聲源信號進行放大、濾波處理后，由模數轉換器將該聲源信號轉換為數字信號。

3.根據權利要求2所述的聽音辨位的裝置，其特征在于，包括四個聲源接收器，分別沿南東北西方位設置的前向聲源接收器、右向聲源接收器、后向聲源接收器、左向聲源接收器。

4.一種聽音辨位的方法，其特征在于，該方法包括：

步驟1)利用各聲源接收器接收外界的聲源信號，并經放大、濾波處理后，將聲源信號轉換為數字信號；

步驟2)通過中央處理器將各聲源接收器輸出的數字信號總能量與設定的信號能量值進行比較，如果數字信號總能量未超出信號能量值，則令中央處理器繼續等待接收數字信號；否則，執行步驟3)；

步驟3)中央處理器進行初始化，并設置判斷閾值，該閾值為一段正常語音錄入的平均值；

步驟4)利用中央處理器判斷其從各聲源接收器接收的數字信號，如果全部高于步驟3)中設定的閾值，則記錄各數字信號超過閾值時的時間點后執行步驟5)，否則，令中央處理器繼續等待接收數字信號；

步驟5)通過步驟4)中記錄的各時間點尋找最先超過閾值所對應的兩個聲源接收器，以確定聲源信號所在象限的初始位置；

步驟6)利用步驟5)中得到的兩個聲源接收器所對應的兩個時間點計算得出聲源信號的最終位置；

所述步驟6)中兩個時間點計算得出聲源信號的最終位置的公式表示為：

ang＝ang0+(st-ft)/ft╳45°

其中，ang表示聲源信號的最終位置，ang0表示聲源信號的初始位置，ft表示第一個超過閾值的時間點，st表示第二個超出閾值的時間點。