[發明專利]雙電機驅動協同控制的欠驅動機械手有效
| 申請號： | 201610265841.4 | 申請日： | 2016-04-26 |
| 公開（公告）號： | CN105835051B | 公開（公告）日： | 2018-06-12 |
| 發明（設計）人： | 章軍;田志偉;章佳平;李秋蘋;呂兵 | 申請（專利權）人： | 江南大學 |
| 主分類號： | B25J9/12 | 分類號： | B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 214122 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 欠驅動機械手 手指部件 欠驅動 抓取 雙電機驅動 協同控制 指尖 指根節 中指節 絲桿螺母機構 旋轉運動轉化 應用技術領域 機電一體化 機器人本體 步進電機 尺寸變化 彈簧作用 輕工產品 驅動部件 物流領域 優化設計 不一致 抓取物 分揀 抓持 松軟 聯接 機器人 農產品 應用 保證 生產 | ||
【說明書】：
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