[發明專利]一種爬桿攀壁兩用偵查機器人爬桿機構在審
| 申請號： | 201610263483.3 | 申請日： | 2016-04-26 |
| 公開（公告）號： | CN107310650A | 公開（公告）日： | 2017-11-03 |
| 發明（設計）人： | 張鐵異;賈梓鑌;李欣;劉應軍;高劍鋒;黃珍章;謝應軍;王杉;蔣辰開 | 申請（專利權）人： | 廣西大學 |
| 主分類號： | B62D57/024 | 分類號： | B62D57/024;B25J3/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 530004 廣西*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 爬桿攀壁 兩用 偵查 機器人 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于爬桿攀壁兩用偵查機器人爬桿的機構，其能背負攀壁偵查機器人沿下水管攀爬，到達準確位置后，分離出其子型機器人。其特征在于由上下抓手，墊片、移動凸輪、曲柄、壓緊彈簧、驅動裝置、連桿、固定桿、并聯盤型凸輪等組成。
2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于移動凸輪與上抓手相互夾緊接觸，曲柄與下爪手相互夾緊，成傳動關系。
3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于于移動凸輪與曲柄之間通過連桿連接傳動，由曲柄處的驅動裝置控制轉動。
4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于上下抓手兩側的壓緊彈簧控制抓手的回復運動。
5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于驅動裝置采用人工遙感控制，可調節其轉速和方向。
6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于固定桿能安置子型爬壁機器人及回轉機構，并且其重心位于同一高度。
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